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SIMATIC-S7-200-PLC-入门教程
SIMATIC S7-200 PLC S7-200 Micro PLC概述 S7-200 Micro PLC安装 PLC编程基本概念 存储器的数据类型及寻址方式 SIMATIC 编程指令 编程及应用举例 概述 系统组成 所需设备 S7-200 PLC主要组成部分 EM 222 DO8×继电器 S7-200 PLC的安装 直流安装指南 编程基本概念 设计系统的指导原则 S7-200 编程语言和编辑器 语句表编辑器 (STL) 梯形图编辑器 (LAD) 功能块图编辑器 (FBD) CPU 存储区域的直接寻址 数值表示 存储器(区)类型 SIMATIC 位逻辑指令 基本位逻辑程序示例 逻辑程序应用实例(一) 逻辑程序应用实例(二) 本文档放映结束 谢 谢! * * S7-200系列是一类可编程逻辑控制器(Micro PLC)。这一系列产品可以满足多种多样的自动化控制需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令,使得S7-200可以近乎完美地满足小规模的控制要求。此外,丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时,具有根强的适应性。 CPU 输出设备 输入设备 外部设备 I/O扩展单元 输入单元 输出单元 外设接口 ROM RAM I/O扩展口 电源 一台装有STEP 7-Micro/WIN 32编程软件的个人计算机 一台S7-200系列CPU 一条PC/PPI电缆 状态LED 存储器卡 通讯口 顶部端子盖电源及输出端子 前盖、RUN/STOP开关及电位器、扩展I/O连接 底部端子盖输入端子及传感器电源 连接电缆 顶部端子盖 前盖及扩展I/O连接 底部端子盖 S7-200 PLC 设备安装简便。可以利用安装孔把模块固定在控制柜的衬板上,或者利用设备上的DIN夹子把模块固定在一个标准(DIN)导轨上。 安装孔 安装孔 DIN夹子 DIN夹子 DO DI PS S7-200 DC/DC/DC DO EM 222 DC DI EM 221 DC M L1N PE 24 VDC L+ M AC DC PLC 控制的核心在于预先编制的程序,它直接关系到控制任务的完成与否及完成质量。S7-200 CPU 连续的执行用户程序,控制一个任务或过程。利用STEP 7-Micro/Win32 可以建立用户程序并把它下装到 CPU。 S7-200 CPU程序由三个基本元素构成: 主程序 子程序(可选) 中断程序(可选) 分解被控对象或机器 建立功能规范 安全电路的设计 详细说明操作员站 建立 PLC 配置图 建立符号名表 设计一个 PLC 微型系统有许多设计方法。通常可按照以下基本步骤: 为完成广泛的自动化控制任务,S7-200 CPU 提供了两类基本类型的指令:SIMATIC 指令集和 IEC 1131-3 指令集。并且,基于计算机的编程软件 STEP 7-Micro/Win32 提供了三种不同的编辑器。 √ √ 功能块编辑器(FBD) √ √ 梯形图编辑器(LAD) × √ 语句表编辑器(STL) IEC 1131-3 指令集 SIMATIC 指令集 STEP 7-Micro/Win32 语句表编辑器(STL) 允许输入指令助记符来创建控制程序。一般来说,STL更适合于熟悉PLC和逻辑编程的有经验的程序员。STL也能让你编写出梯形图或功能块图无法实现的程序。 例: NETWORK 1 LD I0.0 LD I0.1 LD I2.0 A I2.1 OLD ALD = Q0.5 STEP 7-Micro/Win32 梯形图编辑器(LAD) 可以建立于电气接线图的类似程序。梯形图编程是大多数 PLC 编程人员和维护人员选择的方法。一般而言让,梯形图程序让 CPU 仿真来自电源的电流通过一系列输入逻辑条件,根据结果决定逻辑输出的条件。逻辑通常被分解成小的容易理解的“片”。这些片通常被称作“梯级”或“段”。程序一次执行一个段,从左到右,自上而下。 例: I0.0 I0.1 I2.0 I2.1 Q5.0 NETWORK 1 STEP 7-Micro/Win32 功能块图编辑器(FBD)可以查看到普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图中的触点和线圈,只有与之等价的盒指令。程序逻辑是由盒指令之间的连接决定的。 例: I0.0 I0.1 I2.0 I2.1 Q5.0 AND AND OR
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