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基于位置服务定位技术调查摘要：在基于位置的服务中，可用于定位的技术有全球定位系统，辅助全球定位系统， 小区识别码，以及无线网络模块定位技术等等。为了实现这些技术，有四种常用的方法：基于波达时间（TOA），基于波达角度（AOA），基于接受信号的强度（RSSI）以及位置指纹技术。本文对这些定位技术和方法进行简短的介绍。 关键词：基于位置的服务 定位技术 定位方法 在基于位置的服务中，定位技术是最核心的技术。目前而言，对于不同的应用，我们有许多不同的定位技术可供选择。为应用选择何种定位技术，这取决于用户的需求和用户所处于的环境。比如，在一些应用中，用户需要提供准确率较高的定位服务。但是在另外一些应用中，用户并不对定位的准确率有过高的要求，反而是对定位的速度有较高的要求。 通常来说，有四种方法可以实现定位技术：TOA，AOA，RSS以及位置指纹技术。这些方法在室内和室外的定位服务中有着广泛的应用。它们在不同环境和需求上的表现决定了它们被哪些定位技术所利用。 1 四种常用的定位方法 1.1 基于波达时间 TOA的方法是利用来自不同基站信号的传播时间来计算移动设备与基站之间的距离，进而得到移动设备的位置。对于一个基站而言，移动设备的位置分布于以基站为圆心，基站与设备的距离为半径的圆上；当两个基站进行TOA测量时，移动设备位于两个基站分别行成的两个圆的交点。这是移动设备的位置有两种可能性；当有三个基站进行TOA测量时，移动设备就位于三个基站分别形成的三个圆的交点，这时移动设备的位置是唯一解。所以，理论上，利用TOA的方法，三个基站可以定位出移动设备准确的位置。 TOA方法有一些不足，例如该方法要求基站与移动设备有很好的时间同步性。如果无法提供良好的时间同步性，在计算基站与移动设备距离的时候会产生误差，从而无法得出设备准确的位置。此外，在实际中，独立测量的错误也是无法避免的。独立测量的错误会是定位的最终结果不是给出一个精确的位置点，而是一片区域。 1.2 基于波达角度 AOA的方法和TOA的方法十分相似。AOA是利用来自不同基站的信号与移动设备所形成的角度来获得位置信息。理论上，在二维的场景下，对来自两个不同基站的信号进行正确AOA度量足够定位出移动设备的位置。相比TOA的方法，AOA所需要通信的基站数量要少一个。 假设一个区域里有两个基站A，B。在二维模型下，基站A的坐标是（a1，b1），基站B的坐标是（a2，b2）。当移动设备P进入这段区域时，它的位置（a，b）可以通过AOA度量的方法计算得出，如图1所示： 因为θA和θB可以由AOA度量方法得到，所以Cos（θi）和Sin（θi）是常数。基站A和基站B的位置是已知的。当只对一个基站A进行AOA测量时，P可能的位置组成一个线性函数。可能的位置分布在直线AP上。当另一个不同的基站B完成AOA测量时，P的位置可以被确定在直线AP和BP的交点上。所以，理论上来说，两个不同的基站采用AOA测量方法可以得到P位置的唯一解。 AOA度量方法的一个优点就是它没有对时间的同步性有太高的要求。[3]然而精确的AOA度量要求有多个定向天线，多元件的天线阵列和昂贵的阵列处理算法。所以AOA度量方法不是经常使用到。在一些对定位精度要求很高的系统中，采用AOA和TOA相结合的方式以取得更高的定位精度。 1.3 基于接受信号的强度 RSSI是通过接收到的无线电信号的强弱来计算移动设备的位置。设备使用电磁波发送数据包给接入点（AP）。收到这些数据包后，Aps根据收到信号的强弱加上三角测量法或其他的方法计算出设备的位置。通常来说，有两种利用RSSI值的定位算法：传播模型算法（PMA）和位置指纹算法。其中，位置指纹算法被广泛的应用到室内定位系统中。 在传播模型算法中，需要在RSS和距离之间建立一个模型。[4] 通过计算路径的损失，RSSI可以被利用来计算距离。传播模型算法要面对高达50%的错误，由于多路径，达不到视线角的条件，电波干扰和其他影响因素。所以这种算法被许多人视为不可靠的和不精确的算法。 和传播模型算法相比，位置指纹提供更准确的位置信息。我们会在下一节对位置指纹技术进行讨论。 1.4 位置指纹技术 位置指纹方法也被称为基于电子地图的技术。现在，大部分的无线网络模块定位技术就是利用位置指纹进行定位。位置指纹方法有两个阶段：离线训练阶段和在线定位阶段。 在离线训练阶段中，许多参考位置（RP）被选择接受信号给不同的接入点（AP）。每一个RP都有一组对应的RSS值在数据库里。比如，在二维模型下，1号RP的位置坐标是（x1，y1）。在定位区域里，有L个AP。那么数据库里对应1号RP的RSS记录是（RSS1，RS