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基于CAN总线汽车开关电器盒设计摘 要：以Microchip公司的PIC18F45K80芯片为核心，给出了具有低成本、高扩展性的实用型多功能汽车开关电器盒的设计方法。该开关电器盒除了具有对汽车启动过程和行驶状态参数实时监测的功能外，与其他同类产品相比，还更加注重产品的实用性和扩展性，同时具备与汽车其他设备进行通信的特有功能。 关键词：开关电器盒；CAN总线；J1939协议；汽车电器 中图分类号：TN339 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2013）04-0049-03 0 引 言 随着现代汽车工业技术的不断发展进步，车上安装的电子设备在不断增加，从而使汽车综合控制系统中，有大量控制信号需要进行实时交换。CAN总线作为一种可靠的汽车计算机网络总线，已经被广泛地推广到汽车控制系统的各个应用领域。将CAN总线技术应用到汽车开关电器盒中，可使得各汽车计算机控制单元能够通过CAN总线得到开关电器盒中的工作数据，又能对开关电器盒的各个继电器进行精准的控制，从而达到减少汽车线束、提高通信可靠性、降低系统成本、避免系统功能重复、提高系统工作效率的目的。 1 汽车开关电器盒设计方案 本开关电器盒采用的是基于Microchip公司生产的PIC18F45K80芯片作为主芯片的设计方案。该芯片不仅具有一般单片机所具有的全部功能，还集成有硬件CAN协议模块，芯片内部即可完成CAN总线通信。采用本方案具有以下几点优势：其一是硬件集成了CAN协议模块，无需外接芯片，从而降低了产品制造成本；二是无需编写SPI接口驱动，缩短了开发周期，提高了产品竞争力；三是本系统使用主流PIC芯片，具有强大的可扩展性，程序可移植性高。 PIC18F45K80 为主控制芯片，负责系统的综合事务处理。系统功能主要分为四大部分，分别是模拟信号采样、数字信号采集、控制信号输出和CAN模块通信。模拟信号的采集包括电源电压采样、温度传感器和电流传感器采样。数字信号采集各个熔断保险丝的通断。控制信号的输出是对整车电源继电器K1、启动电源继电器K2、启动电机继电器K3的控制。CAN模块通信是单片机通过CAN接口芯片与车上的其他设备进行通信，也是本系统研究的重点。图1所示是本系统的整体框图。 图1 系统的整体框图 2 汽车开关电器盒的硬件设计 2.1 系统主处理器PIC18F45K880 PIC18F45K80系列是Microchip的PIC18F8680、PIC18F4680 和PIC18F4580 增强型CAN 系列产品的低成本扩展产品。该单片机工作电压范围宽，为1.8～5.5 V，且片上内置3.3 V 稳压器，可作为电源基准电压。工作温度范围大：-40～+125 ℃，适合汽车工作环境。工作速度最高达64 MHz，具有最大64 KB 的片内闪存程序存储器，1 024 字节的数据EEPROM，3.6 KB 的通用寄存器（SRAM）。设有2个内部振荡器：INTRC （31 kHz）和INTOSC（16 MHz）。带扩展的看门狗定时器（Watchdog Timer， WDT），可编程周期为4 ms～131 s。 PIC18F45K80包含一个增强型控制器局域网（Enhanced Controller Area Network ，ECAN）模块。 ECAN总线模块符合ISO 11898-1 规范。具有3种工作模式：传统模式（与现有PIC18CXX8/FXX8 CAN模块完全向下兼容）、增强模式、FIFO模式或可编程发送/ 接收缓冲区。报文比特率最高可达1 Mb/s，具有6个缓冲区可用作接收和发送报文缓冲区，3个带有优先级的发送报文缓冲区，2个接收报文缓冲区和1个接收报文组合缓冲区。 2.2 CAN接口电路模块设计与实现 本开关电器盒采用的是恩智浦半导体公司CAN总线收发器芯片TJA1050作为CAN 协议控制器和物理总线之间的接口。TJA1050 可以为总线提供不同的发送性能，为CAN 控制器提供不同的接收性能。TJA1050完全符合ISO11898标准，传送速度高（最高可达1M波特）。具有良好的电磁兼容性和低电磁辐射（EME）性能，并带有宽输入范围的差动接收器，可抗电磁干扰（EMI）。 图2所示是TJA1050的接口应用电路。电路中的一个120 Ω的电阻R9，对于匹配总线阻抗起着相当重要的作用，否则，数据通信的抗干扰性和可靠性将大大降低，甚至无法通信。 图2 TJA1050接口应用电路 2.3 信号采集及输出控制电路设计 汽车的各种电气工作状态检测是开关电器盒的重要工作职能之一，主要是由保险丝状态采集电路、电源电压和温度采集电路、启动电动机电流检测电路组成。 汽车保险丝