五章传动系统.ppt

除某些动力源直接与执行件连接的机械系统外，一般都有传动环节，称为传动链或传动系统。 传动系统类型可按传动比变化情况、工作原理、输出速度变化情况、能量流动路线等分类；也可根据功率大小、速度高低、轴线相对位置及传动用途等进行分类。 当变速级数较少或变速不频繁时，可采用交换齿轮、交换带轮传动；当变速级数较多或变速频繁时，常采用多级变速齿轮传动 。 有级变速的特点是：传递的功率大，变速范围宽，传动比准确，工作可靠，但有速度损失。 有级变速较广泛地应用于通用机床 当执行构件或执行机构的转速需要在一定的范围内连续地变化，可采用无级变速传动，这样可以使执行件获得最有利的速度，能在系统运动中变速，也便于实现自动化。 独立驱动系统是指各执行件分别由动力源单独进行驱动，一般有以下几种情况： （1）机械系统只有一个执行机构（曲柄压力机） （2）机械系统有多个运动不相关的执行机构 （龙门起重机） （3）数控机械系统 集中驱动系统是指机械系统的多个执行件均由一个动力源驱动。 （1）执行件间有严格的传动比要求（SG8630) （2）执行件间运动有顺序或协调的要求 (电阻压帽子动机） （3）各执行件的运动相互独立 由于机械系统的种类繁多，用途各异，因此，各种机械系统的传动也千差万别，但是它们通常由以下几个基本部分组成： 变速装置的作用是改变动力机的输出转速和转矩，以满足执行机构的需要。 1. 对变速机构的基本要求 能满足变速范围和变速级数的要求； 能传递足够的功率和转矩； 传动效率高、噪音小； 体积小、重量轻、结构简单、制造维修方便、成本低廉。 （1）交换齿轮（亦称挂轮）变速机构 优点：结构简单、不需要变速操纵机构，紧凑 缺点：更换齿轮麻烦，不能在运动中变速 （2）滑移齿轮变速机构 优点：变速方便且变速范围大，刚性好，可传递 较大的转矩和较高的转速。 缺点：不能在运动变速，变速箱结构复杂，只能 用直齿轮，传动平稳性不如斜齿轮。 （3）离合器变速机构 在离合器变速机构中，应用较多的有牙嵌式、齿轮式、摩擦片式三种离合器。 牙嵌式、齿轮式离合器 优点：轴向尺寸小，可传递较大转矩，传动比准确，传 动平稳。 缺点是：在运转中不能变速，磨损大，传动效率低。 摩擦离合器 优点：可在运转中变速、无冲击。可起过载保护作用。 缺点：结构复杂、体积大，传动比不够准确，易发热。 （4）啮合器变速机构 这种变速机构具有传递转矩大，工作平稳，能在运行中变速等优点，广泛用于汽车、叉车等行走机械。 起、停和换向机构用来控制执行件运动的起、停和改变运动方向。对其基本要求是操纵方便、省力、安全可靠、结构简单并能传递足够的转矩。选择时要考虑以下因素： 1 作用：降低机械运动构件运转速度或停止运转、或是使运动构件可靠地停止在某个位置上。 对于起停频繁或运动构件惯性大、运动速度高的传动系统，应安装制动装置 。（如 车辆、起重机械） 2 基本要求：工作可靠、操作方便、制动平稳且时间短、结构简单紧凑、耐磨性能好、散热好。 五、传动系统的安排顺序 稍复杂的机械系统，其传动系统通常皆由一些不同的传动机构组成。这些机构的先后顺序安排合理与否，对传动系统的工作性能、尺寸、重量和经济性影响很大。 1. 传动能力较小的机构或需结构紧凑的机构，宜安置在高速级。 2. 冲击振动较大的机构，应尽量安置在速度较低的位置。 3. 对于长期连续运转或传递功率较大的传动系统，为减少功率损失，宜按“前大后小”的原则，尽量将消耗功率大的传动机构放在前面，消耗功率较小的机构放在后面。 4. 变换运动形式的机械，应尽量布置在运动链的末端，以简化运动链。 5. 易于实现闭式传动的机构布置在传动系统的末端与执行机构相连，以保证操作者的安全。 三、 传动系统的润滑 润滑的作用是降低摩擦阻力，提高传动效率，减少磨损，延长使用寿命，减少发热，防止生锈等。总之，润滑是保证机械正常工作不可缺少的条件。 润滑方式： 1.飞溅润滑： 2. 循环润滑 3. 滴油润滑 4. 油雾润滑 5. 喷油润滑 转速图上各个变速组的传动比分布规律可以用结构式表示： 6 = 31×23 传动顺序 变速顺序 对于6级变速的传动系统，可以有四种结构式方案： 6=31×23 6=32×21 6=21×33 6=23×