电子定位刹车装置在有梭织机上的实践.docVIP

电子定位刹车装置在有梭织机上的实践 内容摘要：目前许多纺织企业中还在大量使用着有梭织机，这种织机与新型无梭织机相比在断纱自动关车时没有定位刹车装置，有梭织机的值车工如果没有对好织口就开车，很容易在布面形成开车稀密路疵点，造成横档次布。如果我们在断纱关车时能够做到适位停车，值车工在处理完停台后，就可以直接开车，这样既减少了稀密路疵点、降低了值车工的劳动强度又提高了劳动生产效率、以及提高企业经济效益都大有可为。本文就是在这方面作了有益的实践。 关键词：制动 定位 直流电 继电器 可控硅 前言：我们五环（集团）股份有限公司，目前还有有梭织机2497台。随着人们生活水平的提高，客户对布面的质量要求越来越高，而横挡疵点占布面疵点总数的百分之五十以上，是疵点种类中最大的一块，如何解决这个问题成为我们目前最迫切的问题，而想要解决这个问题就必须解决机械的制动问题，所以我就此问题作一些简单讨论。 造成横挡疵点的主要原因是:有梭织机断纱（经纱断或纬纱断）停车时的惯性滑转和停车后位置不定、织车工打慢车、以及开车时没有对好织口造成的，为解决这一问题，就要对电动机关车后进行制动，使有梭织机停止位置不但能够适位而且固定不变。经验证明，有梭织布机在运转时断经停车比断纬停车高许多倍。这样当有梭织机断经断纬停车、刹车后，就要控制综框保持相平，此时就牵扯到一个刹车定位的关键问题。如果综框相平，那么织车工在穿经纱时就比较容易；否则就需要打慢车、比较困难，使工作效率下降。 目前三相异步电动机的制动方式有： 反接制动：电源反接，旋转磁场反向，转子绕组切割磁场的方向与电动机状态相反，起制动作用，当转速降至接近零时，立即切断电源，避免电动机反转。反接制动的特点：优点是制动力强、停转迅速、无需直流电源；缺点是制动过程冲击大，电能消耗多而且准确度差。 回馈制动：回馈制动即发电回馈制动，当转子转速n超过旋转磁场转速n1时，电动机进入发电机状态，向电网反馈能量，转子所受的力矩迫使转子转速下降，起到制动作用。当变速多极电动机从高速档调到低速档时，旋转磁场转速突然减小，而转子具有惯性，转速尚未下降时，出现回馈制动。特点：经济性好，将负载的机械能转换为电能反送电网，但应用范围不广，不能制动到停止状态。 能耗制动：1）能耗制动的原理：电动机切断交流电源后，转子因惯性仍继续旋转，立即在两相定子绕组中通入直流电，在定子中即产生一个静止磁场。转子就切割这个静止磁场而产生感应电流，在静止磁场中受到电磁力的作用。这个力产生的力矩与转子惯性旋转方向相反，称为制动转矩，它迫使转子转速下降。当转子转速降至0，转子不再切割磁场，电动机停转，制动结束。此法是利用转子转动的能量切割磁通而产生制动转矩的，实质是将转子的动能消耗在转子回路的电阻上，故称为能耗制动。2）能耗制动的特点：优点：制动力强、制动平稳、无大的冲击；应用能耗制动能使生产机械准确停车。缺点：需要直流电源、低速时制动力矩小。电动机功率较大时，制动的直流设备投资大。 电容制动：电容制动是在运行着的异步电动机切断电源后，迅速在定子绕组的端线上接入电容器而实现制动的一种方法。三组电容器可以接成星形或三角形，与定子出线端组成闭合电路（采用三角形联接制动效果较好）。当旋转着的电动机断开电源时，转子内仍有剩磁，转子具有惯性仍然继续转动，相当于在转子周围形成一个转子旋转磁场。这个磁场切割定子绕组，在定子绕组中产生感应电动势，通过电容器组成闭合电路，对电容器充电，在定子绕组中形成励磁电流，建立一个磁场，与转子感应电流相互作用，产生一个阻止转子旋转的制动转矩，使电动机迅速停车，完成制动过程。特点：电容制动对高速、低速运转的电动机均能迅速制动，能量损耗小设备简单，一般用语10KW以下的小容量电动机，可适用于制动频繁的场合，但停车位置不固定。 因为只有能耗制动可以使电机准确停车，所以我们选择能耗制动。关于定位问题则由延时电路进行确定。 我们的设计方案：用几个延时电路来控制，给电动机通直流电使电机制动进行刹车。一个延时电路提供5S以上的延时，开车后这个时间段内停车不允许电机刹车，方便值车工打慢车；一个延时电路控制停车后刹车的起点位置（具体时间由机械特性决定）；另一个延时电路控制电机通直流电进行制动刹车的时间为1S。后来我们又增加了一个3秒延时电路，来控制电动机内势能的释放。 一、有梭织机的现状 （一）、有梭织机的电气原理图：（见图一） 图一、有梭织机的电气原理图 （二）、有梭织机的工作原理： 1、开车： 推上开车手柄，将XC行程开关闭合，交流接触器KM得电吸合，R、S、T三相交流电通过KM加到电动机的U、V、W端，使电动机正常运转。 2、关车： 推下开车手柄，将XC行程开关断开，交流接触器KM失电断开，R、S、T三