利用星敏感器的卫星及星座自主定轨方法研究与应用.PDFVIP

分类号 密级 UDC 编号 中国科学院研究生院 博士学位论文 利用星敏感器的卫星及星座自主定轨 方法研究与应用 甘 庆 波 指 导 教 师 徐 劲 研究员 中国科学院紫金山天文台 申请学位级别 博士学位 学科专业名称 天体测量与天体力学 论文提交日期 2011.05 论文答辩日期 2011.05 培 养 单 位 中国科学院紫金山天文台 学位授予单位 中国科学院研究生院 答辩委员会主席 易照华 教授 摘要 摘要 卫星自主定轨是卫星自主导航中的关键技术；其概念是指卫星在不借助地面 站系统测控情况下直接在星上实现轨道参数的自主确定, 实时地确定卫星飞行 的位置和速度的过程。 国际上已提出了诸如利用星敏感器测量、地球磁强计测量、利用掩星时刻测 量、以及近年来非常热门的利用 x-ray 脉冲星信号相位测量等多种算法来实现卫 星自主导航。其中利用星敏感器测量的自主导航方法具有成本低、研制周期短、 可观测条件强以及观测设备技术成熟等优点，其可行性和经济效益比较突出，是 一种非常值得采用的自主导航方法。 本文对卫星利用星敏感器的自主导航算法进行了研究，并将此方法推广到卫 星星座自主导航以及天基空间监测等应用方向。 论文的第一章和第二章分别介绍了卫星自主定轨常用到的一些时空系统，分 析了当前几种典型的自主导航方法（GPS/TDRSS 、磁强计和脉冲星）的定轨和观 测原理以及它们的优点和不足。第三章则对单颗卫星利用星敏感器和红外地平仪 的自主导航方法做了专门论述，基于卫星姿态运动仿真、星敏感器的恒星背景测 量和红外地平仪的对地观测，开展自主导航算法研究。通过仿真低轨卫星和亚同 步轨道卫星利用星敏感器自主定轨，得到了它们的定轨精度；同时分析了利用双 探头敏感器自主定轨的精度情况，并由测量方程的特点合理地提出了一种有利于 提高自主定轨精度的星敏感器和初装方式；在对亚同步轨道卫星的仿真计算中提 出了一种较好的资料采样率。仿真计算的结果论证了利用星敏感器自主定轨普遍 适用于各种轨道高度的地球卫星。第四章则将星敏感器自主定轨算法推广到了小 卫星星座的导航应用当中；通过融合星间链路的高精度测距资料和星敏感器资 料，得到的定轨精度和星座的构型精度也高于预期。 第五章则是针对天基卫星监测开展了两项相关预研究：一是解决了利用测向 资料初轨确定收敛到观测平台自身轨道的问题，并由此形成了一种利用星间测向 数据的初轨确定方法；另一项是提出了一种基于自主导航天基平台的卫星监测模 型，联合星敏感器导航资料和星间测向资料确定天基平台和跟踪目标的轨道参 数，通过比对国外现有的实测研究结果，初步论证了初轨确定方法和利用星敏感 I 摘要 器自主导航天基监测模型的可行性。本章的研究结论对于最新提出的“空间态势 感知”的概念以及我国的空间安全建设具有参考意义。 关 键 词： 自主定轨，星敏感器，星间链路，星间测向，空间监测 II