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工程力学（二）辅导资料九 主 题：第三章 结构力学知识回顾（第4节） 学习时间：2012年11月26日－12月2日 内 容： 本周我们将学习结构力学中力法部分的内容，希望通过下面的学习，使同学们掌握力法求解超静定结构的基本思路和方法。 基本要求与重点： 理解超静定结构的概念，能正确确定超静定结构的超静定次数； 理解力法的基本原理和思路以及力法方程的物理含义； 掌握力法的基本解题过程； 能够应用力法求解超静定刚架、排架、桁架和组合结构； 理解对称结构的概念，能够利用对称结构的特点求解对称荷载和反对称荷载作用的各种刚架。 一、概述 1.超静定结构的静力特征和几何特征 图1 超静定结构示意图 几何特征：有多余约束的几何不变体系。 静力特征：仅由静力平衡方程不能求出所有内力和反力。 超静定问题的求解要同时考虑结构的“变形、本构、平衡”。 2.超静定结构的性质 （1）内力与材料的物理性质、截面的几何形状和尺寸有关。 （2）温度变化、支座移动一般会产生内力。 图2 超静定结构支座移动 二、超静定次数的确定 超静定次数等于多余约束个数，以解除多余约束的方式确定超静定次数。解除多余约束的基本方式有： 去掉一根支座链杆或切断一根链杆，相当于解除一个约束。 去掉一个固定铰支座或拆开一个单铰，相当于解除两个约束。 去掉一个固定支座或切断一根梁式杆，相当于解除三个约束。 一个无铰闭合框有三个约束，是三次超静定的。 将固定支座改为固定铰支座或在梁式杆中加一个单铰，相当于解除一个约束。 同一结构。可用不同方式解除多余约束而得到不同的基本结构，但解除多余约束的数目必然是相等的。 三、力法的基本原理及力法基本方程 （一）力法的基本原理 力法的基本原理是把超静定结构的计算问题转化为静定结构的计算问题。 1.确定力法的基本量 基本未知量——多余未知力； 基本结构——去掉多余约束所得到的静定结构； 基本体系——去掉多余约束以相应的多余未知力代替，保留原荷载的得到的体系。 2.根据位移条件建立力法基本方程 基本体系上与多余未知力相应的位移与原超静定结构上多余约束处的位移条件一致。先求出多余未知力，其余计算即与静定结构相同。 （二）力法计算超静定结构的步骤 1.建立基本体系 判断超静定次数，解除多余约束，并代以多余未知力，得到静定的基本结构。 2.列力法方程式 接本结构在多余约束处的位移与原结构相应位移相同。 3.计算系数和自由项 （1）作出基本结构的单位内力图和荷载内力图 （2）计算系数和自由项 4.解力法方程，求出多余未知力 5.作出最后内力图 （三）力法基本方程 次超静定结构典型力法方程表达式如下 式中，柔度系数和自由项都表示基本结构的位移。主系数为单位力产生的沿方向的位移；副系数为单位力产生的沿方向的位移；自由项为由荷载产生的沿方向的位移。 力法方程的物理意义：基本结构在多余未知力和荷载共同作用下，在去掉多余约束处沿多余未知力方向的位移，应与原结构相应的位移相等。 四、力法计算超静定结构 （一）力法计算超静定刚架 1.静定刚架的计算公式 静定结构由于荷载作用引起的位移计算公式 梁和刚架： 2.超静定梁和刚架的系数与自由项的计算 主系数： 副系数： 自由项： （二）力法计算超静定铰接排架 1.铰接排架的类型 排架的类型：不等高排架，适合于用力法计算。等高排架，可用力法和位移法计算。 2.用力法计算铰接排架 因铰接排架中链杆的刚度，在计算系数和自由项时，忽略链杆轴向变形的影响，只考虑柱子弯矩对变形的影响，因此，系数和自由项的计算同梁与刚架。 （三）力法计算超静定桁架 桁架是由两端为铰的链杆组成，在结点荷载作用下，杆件内力只有轴力。力法方程中的系数和自由项的表达式为： 各杆轴力的叠加公式为： （四）力法计算超静定组合结构 组合结构是由梁式杆和链杆组成的结构。在组合结构中，链杆只受轴力作用。梁式杆既承受弯矩，也承受轴力和剪力。在位移计算时，对链杆只考虑轴力项的影响，对梁式杆通常可忽略轴力和剪力项的影响，只考虑弯矩的影响。因此，力法方程的系数和自由项的计算公式为： 各杆内力的叠加公式为： 五、对称性的利用 （一）对称性 1.对称结构 对称结构是指具有对称性的结构，包括两个方面：一是结构几何形状和支撑情况对某一轴线对称；二是杆件截面和材料性质也对此轴对称。 2.力的对称性 正对称的力——将计算简图沿对称轴对折后，力完全重合； 反对称的力——将计算简图沿对称轴对折后，力重合但方向相反。 对于非对称的力，可以将荷载分组，使其中一组为正对称的力，另一组为反对称的力。 3.内力的对称性 轴力和弯矩是正对称的力，剪力是反对称的力。 （二）对称性的利用方法 1.取对称的基本结构，简化计算 2.截取半刚架计算 附：相关习题 1.用力法求解图示刚架的弯矩图，已知各杆EI为