大功率永磁同步电机.pptxVIP

大功率永磁同步(PMSM)驱动系统 大功率永磁同步电机(PMSM)基本原理 利用永磁材料产生磁场 钕铁硼(NdFeB)431.4KJ/m3 电流通过绕组产生磁场 利用电磁感应原理,将电能转换为机械能. 大功率永磁同步电机(PMSM)基本原理 永磁同步电机定子是三相绕组，与传统感应电机类似，转子是磁钢，驱动器控制的U/V/W三相电形成旋转磁场，转子在此磁场的作用下转动，转动速度满足公式60f/p的约束。 同时电机自带的编码器\旋转变压器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整各项参数. 永磁同步电机电流为正弦波波形，180度导通PWM控制 电机剖面图 控制简图 PMSM基本结构 以下分别为两种转子形式的永磁同步伺服电机剖面结构 切向式转子结构 表贴式转子结构 大功率永磁同步电机（PMSM）特点 功率因数高 不需要无功励磁电流 效率高 平稳运行时没有转子电阻损耗 宽高效工作区 25%～120%额定负载范围内 轻载时节能显著 可直接启动 加转子鼠笼 大功率永磁同步（PMSM）驱动系统框图 示意图 稀土永磁电动机 风机冷却系统 速度与位置反馈 变频控制柜 典型 交流感应电机变频系统 VS PMSM系统 交流感应电机+变频器 Vs 永磁同步电机+变频器： 1.由于不需要从电网吸收无功电流，转子上既无铜耗又无铁耗。所以永磁同步电机在很宽的负载范围内能保持接近于1的功率因数素，而感应电机的功率因素较低，尤其在负载较小的情况下。 2.永磁同步电机效率比同容量的感应电机效率高，同时高效区宽广。 3.永磁同步电动机的功率密度远比感应电机高 4.感应电机低速运转时转矩变小，发热厉害。而永磁同步电机没有此问题。 5.永磁同步电机的控制精度高。 典型交流感应电机变频系统 VS PMSM系统 一台注塑机永磁同步伺服电机在运行时的功率曲线 两台注塑机的测试时间均为一个小时，注塑循环周期为19.0s，其中冷却时间为3s，托模进退停顿时间为2秒。通过电度表实际测得HTF86X1/J2（永磁同步）耗电量为2.12度，HTF80/J1（感应电机）耗电量为2.75度。计算可得，永磁同步比感应电机每小时省电0.63度，大约能节省22.9％的电能。 而这台电机的功率大概不到2千瓦，大功率的节电效果更明显。据统计表明，注塑机里有些节能达到40-60% 3000rpm永磁同步效率曲线示例 感应电机效率曲线示例 几种电动机效率比较 15kW,4极电动机 类型 效率 永磁同步电动机 95%～96% Y系列感应电动机 88% 美国高效电动机 89.5% 美国最高效电动机 93% 经济运行范围比较 电机类型 经济运行范围 25%额定负载下功率因数 永磁同步电动机 25-120%额定负载 0.9 感应电动机 70-100%额定负载 0.5 PMSM与交流感应电机的替代及比较 抽油机用永磁同步电动机与感应电动机的替代关系 永磁同步电机的功率/kW 11 15 18.5 22 30 37 45 感应电动机的功率/kW 18.5 22 30 37 45 55 75 永磁电动机与感应电动机的参数比较 效率 % 功率因数 起动转矩 N·m 启动电流 A 22kW, 6极永磁同步电机 93.5 .989 704.1 423.9 37kW, 6极感应电机 91.6 .885 774.2 427.0 大功率永磁同步电机(PMSM)应用场合 对节能要求高的场合 连续地以恒速运行：风机，泵，压缩机等 负载率低的场合 多台电动机同步运行的场合 精确调速或调速及频繁换向的场合 减速比小于3，直接驱动的场合 典型应用：抽油机、螺杆泵、水泵、风机 公司拥有基于多领域分析与仿真的开发手段，对电机及控制系统进行应力场分析，电磁场分析与温度场分析及仿真。确保开发出来的电机及驱动系统的最优化，同时最大限度的缩短设计和开发周期，在最短的周期内提供给客户最好的产品。 武汉直驱机电-先进的设计与分析手段 武汉直驱机电技术有限公司产品介绍 公司产品分为低速大扭矩直驱电机、常规永磁同步伺服电机、异步起动永磁同步电机三大系列。 功率范围从13.5kW到900kW，转速范围从30RPM到3000RPM，转矩范围从100Nm到60000Nm。 伺服电机由电机定子、转子、结构件、反馈元件、冷却系统等各部分组成，电机均使用钕铁硼强磁材料，采用正弦波磁路设计。根据使用场合的不同，反馈元件有采用旋转变压器、编码器、霍尔等，也有采用无传感器方式。 异步起动永磁同步电机定子与其他永磁同步电机类似，但转子一般为嵌入式，除磁钢外，还设计有鼠笼。 产品介绍 -------- 低速