超声波测距汇编程序.docVIP

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2017-09-07 发布于重庆
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超声波测距汇编程序.doc

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超声波测距汇编程序

;/////////////////////////////////////////////////////// ; USE BY :超声波测距器 ;测距范围xxCM-yyCM，堆栈在4FH以上，20H用于标志 ;显示缓冲单元在40H-43H，使用内存44H、45H、46H用于计算距离 ; VOUT EQU P1.0 ; 红外脉冲输出端口 speak equ p1.1 ; 喇叭输出端口 ;******************************************** ;* 中断入口程序 * ;******************************************** ; ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH reti ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI ;******************************************** ;* 主程序 * ;******************************************** START: MOV SP,#4FH MOV R0,#40H ;40H-43H为显示数据存放单元（40H为最高位） MOV R7,#0BH CLEARDISP: MOV @R0,#00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV 20H,#00H MOV TMOD,#11H ;T1/T0为16位定时器 MOV TH0,#00H ;65毫秒初值 MOV TL0,#00H MOV TH1,#00H MOV TL1,#00H MOV P0,#0FFH MOV P1,#0FFH MOV P2,#0FFH MOV P3,#0FFH MOV R4,#04H ;超声波脉冲个数控制（为赋值的一半） SETB PX0 SETB ET1 SETB EA SETB TR1 ;开启测距定时器 start1: LCALL DISPLAY JNB 00H,START1 ;收到反射信号时标志位为1 CLR EA LCALL WORK ;计算距离子程序 clr EA MOV R2,#32h;#64H ;测量间隔控制（约4*100=400MS） LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP CLR 00H setb et0 mov th0,00h mov tl0,00h