矩阵不仅在线性方程组及研究中要用到它.ppt

第四章 1. 矩阵的运算 定义1. 设 是 矩阵，则矩阵 称为 和 的和，记为 。 1. 矩阵的运算（续1） 两个矩阵必须行数和列数分别相同的情况下才能相加。矩阵加法满足如下规律： 记零矩阵为 ， 的负矩阵为 ，则 秩( ) ≤ 秩( )+秩( ) 1. 矩阵的运算（续2） 定义2 设 那么矩阵 其中 称为 与 的乘积，记为 。 两个矩阵相乘必须满足第二个矩阵的行数与第一个矩阵的列数相等。 一般地， 。 1. 矩阵的运算（续3） 定义4 矩阵 称为矩阵 与数 的数量乘积，记为 。换句话说，用数 乘矩阵 就是把矩阵的每个元素都乘上 。 把一矩阵 的行列互换，所得到的矩阵称为 的转置，记为 。 1. 矩阵的运算（续4） 定义5 设 的转置就是指矩阵 1. 矩阵的运算（续5） 矩阵的转置适合以下的规律： 2.矩阵乘积的行列式与秩 定理1 设 是数域 上的两个矩阵，那么 即矩阵乘积的行列式等于它的因子的行列式的乘积。 推论1 设 是数域 上的矩阵，于是 2.矩阵乘积的行列式与秩（续） 定义6 数域 上的矩阵 称为非退化的，如果 ；否则称为退化的。 定理2 设 是数域 上的 矩阵， 是数域 上的 矩阵，于是 秩( ) min[秩( ),秩( )], 即乘积的秩不超过各因子的秩。 3. 矩阵的逆 定义7 级方阵 称为可逆的，如果有 级方阵 ，使得 .（这里 是 级单位矩阵） 矩阵 就称为 的逆矩阵，记为 。 3. 矩阵的逆（续1） 定义9 设 是矩阵 中元素 的代数余子式，矩阵 称为 的伴随矩阵。 3. 矩阵的逆（续2） 定理3 矩阵 是可逆的充分必要条件是 非退化，而 可逆矩阵的一些性质： (1) (2) (3) 存在，则 (4)如果矩阵 可逆，则 (5)如果 存在,那么 有唯一解 ； 有唯一解 。 3. 矩阵的逆（续3） 4.矩阵的分块 用分块矩阵作矩阵加法时，必须将矩阵分成大小相同的小块；作矩阵乘法时，第一个矩阵的列的分法必须与第二个矩阵的行的分法相一致。 形式为 的矩阵，其中 是数( )，通常称为对角矩阵，而形式为 4.矩阵的分块（续） 5. 初等矩阵 5. 初等矩阵（续1） 引理 对一个 矩阵 作一初等行变换就相当于在 的左边乘上相应的 初等矩阵；对 作一初等列变换就相当于在 的右边乘上相应的 初等矩阵． 定理5 任意一个 矩阵 都与一形式为 的矩阵等价，它称为矩阵 的标准形，主对角线上1的个数等于 的秩（1的个数可以是零）。 5. 初等矩阵（续2） 矩阵 与 等价的充分必要条件是有初等矩阵 使 定理6 级矩阵 可逆的充分必要条件是它能表成一些初等矩阵的乘积： 推论1 两个 矩阵 与 等价的充分必要条件是，存在可逆的 级矩阵 与可逆的 级矩阵 ,使 推论2 可逆矩阵总可以经过一系列初等行变换化成单位矩阵。 5. 初等矩阵（续3） 设 是一个 级可逆矩阵．由推论2，有一系列初等矩阵 使 (1) 由(1)即得 (2) (1)，(2)两个式子说明，如果用一系列初等行变换把可逆 矩阵化成单位矩阵，那么同样地用这一系列初等行变换去 化单位矩阵，就得到 。 5. 初等矩阵（续4） 把 这两个矩阵凑在