离散时间信号及系统及变换域分析.ppt

2 离散时间信号与系统的变换域分析 本章重点内容：序列的z变换、逆z变换的定义、性质及求解方法；序列的傅里叶变换的定义、性质及求解方法；拉普拉斯变换、z变换及序列的傅里叶变换之间的关系；线性时不变离散时间系统的变换域描述、系统频率响应的定性确定方法及系统的类型。 2.1 序列的z变换 2.1.1 z变换的定义 2.1.2 z变换的收敛域 2.1.1 z变换的定义 z变换的定义可以由离散时间信号直接给出，也可以由采样信号的拉普拉斯变换过渡到z变换。 z变换 2.1.2 z变换的收敛域 z变换的定义式是无穷多项的累加求和，显然，只有当式收敛时才有意义。对于任意给定的序列 ，使其z变换收敛的所有z值的集合称为 的收敛域。我们将使 的分母为0，即 趋于无穷大的点称为极点，而将使 为0的点称为零点，将零极点画在z平面上得到的图形称为零极点分布图。显然收敛域中不包含极点。 按照级数理论，收敛的充要条件是满足绝对可和，即 2.1.2 z变换的收敛域 1．有限长序列 这类序列只是在有限区间 之间时 的取值才不全为0，而在此区间之外序列值全为零，则其z变换变为 即为有限项之和，因此只要级数的每一项有限，级数就一定收敛。由于 的每个样点值都是有限的，所以只要 为有限值，有限长序列的z变换就能收敛。 2.1.2 z变换的收敛域 当 时(往往称为有限z平面)， 肯定是有限的，因此在这个区域内，有限长序列的z变换就一定收敛。但是 和 时 是否有限，还取决于 和 的取值情况，讨论如下： （1）当 时， 中取非零值时的序号均不小于零，则 中不存在z的正次幂，因此，当时， 为有限值，因此，这时的收敛域包括 ，即收敛域为 ； 2.1.2 z变换的收敛域 （2）当 时， 中取非零值时的序号均不大于零，则 中不存在z的负次幂，因此，当时， 为有限值，因此，这时的收敛域包括，即收敛域为 ； （3）当 而 时， 中既存在z的负次幂，也存在z的正次幂，因此 和 时 均可能无限，这时的收敛域不能包括 和 ，即收敛域为 。 2.1.2 z变换的收敛域 2．右边序列 这类序列是指只在 时， 取值不全为零，在 时， 全为0，其z变换为 上式右边的第一项为有限长序列的z变换，按照上面的讨论，其收敛域为有限z平面。而第二项是z的非正幂级数，按级数收敛的阿贝尔(N.Abel)定理可知，存在一个收敛半径 ，级数在以原点为中心、 为半径的圆外任何点都收敛。 2.1.2 z变换的收敛域 综合两项的收敛域，当两项均收敛时整个级数才收敛。因此，如果 是收敛域的最小半径，则右边序列的z变换的收敛域为 如果 ，这类右边序列称为因果序列，这时 的z变换中不存在第一项，即级数中不包含z的正次幂，因此其收敛域包含 ，即 或 处z变换收敛是因果序列的特征，因果序列的z变换的收敛域包含 ， 2.1.2 z变换的收敛域 反之，如果一个序列z变换的收敛域包含 ，则该序列一定是因果序列。 2.1.2 z变换的收敛域 3．左边序列 这类序列是指只在 时， 取值不全为零，在 时， 全为0，其z变换为 等式右边第二项是有限长序列的z变换，收敛域为有限z平面，第一项是z的正幂级数，按阿贝尔定理，必存在收敛半径 ，级数在以原点为中心、 为