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离散时间信号及系统及变换域分析.ppt

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离散时间信号及系统及变换域分析

2 离散时间信号与系统的变换域分析 本章重点内容:序列的z变换、逆z变换的定义、性质及求解方法;序列的傅里叶变换的定义、性质及求解方法;拉普拉斯变换、z变换及序列的傅里叶变换之间的关系;线性时不变离散时间系统的变换域描述、系统频率响应的定性确定方法及系统的类型。 2.1 序列的z变换 2.1.1 z变换的定义 2.1.2 z变换的收敛域 2.1.1 z变换的定义 z变换的定义可以由离散时间信号直接给出,也可以由采样信号的拉普拉斯变换过渡到z变换。 z变换 2.1.2 z变换的收敛域 z变换的定义式是无穷多项的累加求和,显然,只有当式收敛时才有意义。对于任意给定的序列 ,使其z变换收敛的所有z值的集合称为 的收敛域。我们将使 的分母为0,即 趋于无穷大的点称为极点,而将使 为0的点称为零点,将零极点画在z平面上得到的图形称为零极点分布图。显然收敛域中不包含极点。 按照级数理论,收敛的充要条件是满足绝对可和,即 2.1.2 z变换的收敛域 1.有限长序列 这类序列只是在有限区间 之间时 的取值才不全为0,而在此区间之外序列值全为零,则其z变换变为 即为有限项之和,因此只要级数的每一项有限,级数就一定收敛。由于 的每个样点值都是有限的,所以只要 为有限值,有限长序列的z变换就能收敛。 2.1.2 z变换的收敛域 当 时(往往称为有限z平面), 肯定是有限的,因此在这个区域内,有限长序列的z变换就一定收敛。但是 和 时 是否有限,还取决于 和 的取值情况,讨论如下: (1)当 时, 中取非零值时的序号均不小于零,则 中不存在z的正次幂,因此,当时, 为有限值,因此,这时的收敛域包括 ,即收敛域为 ; 2.1.2 z变换的收敛域 (2)当 时, 中取非零值时的序号均不大于零,则 中不存在z的负次幂,因此,当时, 为有限值,因此,这时的收敛域包括,即收敛域为 ; (3)当 而 时, 中既存在z的负次幂,也存在z的正次幂,因此 和 时 均可能无限,这时的收敛域不能包括 和 ,即收敛域为 。 2.1.2 z变换的收敛域 2.右边序列 这类序列是指只在 时, 取值不全为零,在 时, 全为0,其z变换为 上式右边的第一项为有限长序列的z变换,按照上面的讨论,其收敛域为有限z平面。而第二项是z的非正幂级数,按级数收敛的阿贝尔(N.Abel)定理可知,存在一个收敛半径 ,级数在以原点为中心、 为半径的圆外任何点都收敛。 2.1.2 z变换的收敛域 综合两项的收敛域,当两项均收敛时整个级数才收敛。因此,如果 是收敛域的最小半径,则右边序列的z变换的收敛域为 如果 ,这类右边序列称为因果序列,这时 的z变换中不存在第一项,即级数中不包含z的正次幂,因此其收敛域包含 ,即 或 处z变换收敛是因果序列的特征,因果序列的z变换的收敛域包含 , 2.1.2 z变换的收敛域 反之,如果一个序列z变换的收敛域包含 ,则该序列一定是因果序列。 2.1.2 z变换的收敛域 3.左边序列 这类序列是指只在 时, 取值不全为零,在 时, 全为0,其z变换为 等式右边第二项是有限长序列的z变换,收敛域为有限z平面,第一项是z的正幂级数,按阿贝尔定理,必存在收敛半径 ,级数在以原点为中心、 为

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