离散系统及时域分析.ppt

内容摘要 例7-1 例7-2 例7-3 方法一：经典法 （3） 求全解 方法二：求零输入和零状态响应 例7-4 例7-5 方法一：利用单位样值信号求卷积 方法二：借助图解，分区间求卷积 * 离散时间信号 离散时间系统的时域分析 离散时间系统的单位样值响应 卷积和：定义、求法、性质 表示 运算：相加、相乘、反褶、标度变换 移位、差分、求和 基本的离散时间信号 建立系统的数学模型：差分方程 时域法求系统的响应 迭代法 经典法 双零法 已知序列 如图（a）所示， 试求序列 ，并作图。 本例是关于离散信号运算的例题，离散信号的移位、反褶、标度运算与连续信号的运算相同。但需注意，序列的尺度倍乘将波形压缩或扩展，这时要按规律去除某些点或补足相应的零值。 如图（b）所示。 把 改写为 第一步设 则 如图（c）所示 第二步设 则 如图（d）所示。 第三步将 右移2位即得 序列。若是周期序列试确定其基波周期N。 判断下列离散信号是周期序列还是非周期 X 的序列，所以它的基波周期是这三个周期序列周期的最小公倍数。 是三个周期序列代数和组成 X 已知描述某系统的差分方程为 且 设激励 求响应序列 用三种方法求解此题 方法一：经典法 方法二：双零法 方法三：用离散卷积求零状态响应 （1）?求齐次解 特征方程为 故特征根为 则齐次解为 （2）求特解 由题知激励是指数序列形式，可设特解为 将其代入差分方程得 由原差分方程得 即初始值： 代入全解有 解得 所以系统的全解为 （1） 求零输入响应 在零输入情况下，响应 满足齐次方程，解的形式为 而齐次方程的特征根 ，则 这一点一定要注意。如果已知系统的初始值 , 欲求零输入响应，还必须经过迭代求出初始状态。 如图（a）所示一线性离散系统，试求该系统的单位样值响应 则单位样值 响应满足方程 由系统图可写出该系统的差分方程 上式的右边是单位样值信号 的加权与移位，故先令 满足方程 利用一组边界条件 其特征根为 ，则 解得 ，则 由此可知 ，故系统的单位样值响应 还可写为 即 根据系统的线性与移位特性，得 已知离散信号 求卷积， 求离散信号的卷积有多种方法，本例只介绍其中的几种 方法一：利用单位样值信号求卷积 方法二：借助图解，分区间求卷积 方法三：利用对位相乘法求卷积 任何一个离散信号可以用单位样值信号表示为 对于本例 利用单位样值信号的卷积性质 X 结果如图（a）所示。 这种方法虽然计算比较简单，但表达式较长，因而只适应于较短的时限序列。另外，用这种方法求得的卷积结果有时不容易写出其函数表达式的闭式形式。 说明 首先将 反褶，然后确定 非零值区间的横坐 标，其下限为 ，上限为 ，如图（b）所示。 根据卷积的定义式 X