运用中断的步进电机控制C程序.docxVIP

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2017-09-07 发布于重庆
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运用中断的步进电机控制C程序.docx

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运用中断的步进电机控制C程序

#include AT89X51.hint delay();voidinti_lcd();voidshow_lcd(int);voidcmd_wr();voidShowState();void clock(unsigned int Delay) ;void DoSpeed(); //计算速度#define RIGHT_RUN 1//正转值#define LEFT_RUN 0//反转值sbit RS=0xA0;sbit RW=0xA1;sbit E=0xA2;charSpeedChar[]=SPEED(n/min):;charStateChar[]=RUN STATE:;char STATE_CW[]=CW;char STATE_CCW[]=CCW;char SPEED[3]=050;unsigned intRunSpeed=50;//速度unsigned char RunState=RIGHT_RUN; //运行状态main(){/*定时器设置*/TMOD=0x66; //定时器0，1都为计数方式；方式2；EA=1;//开中断TH0=0xff;//定时器0初值FFH；TL0=0xff;ET0=1;TR0=1;TH1=0xff;//定时器1初值FFH；TL1=0xff;ET1=1;TR1=1;IT0=1;//脉冲方式EX0=1;//开外部中断0:加速IT1=1;//脉冲方式EX1=1;//开外部中断1:减速inti_lcd();DoSpeed(); ShowState();while(1) { clock(RunSpeed); P0_1=P0_1^0x01; }}//定时器0中断程序:正转void t_0(void) interrupt 1{RunState=RIGHT_RUN; P0_0=1; P1=0x01;cmd_wr();ShowState();} //定时器1中断:反转void t_1(void) interrupt 3{RunState=LEFT_RUN; P0_0=0; P1=0x01;cmd_wr();ShowState(); } //中断0:加速程序voidSpeedUp() interrupt 0{ if(RunSpeed=12)RunSpeed=RunSpeed-2; DoSpeed(); P1=0x01;cmd_wr();ShowState();}//中断1:减速程序voidSpeedDowm() interrupt 2{ if(RunSpeed=100)RunSpeed=RunSpeed+2; DoSpeed(); P1=0x01;cmd_wr();ShowState();}int delay() //判断LCD是否忙{ int a;start: RS=0; RW=1; E=0;for(a=0;a2;a++); E=1; P1=0xff;if(P1_7==0)return 0;elsegoto start;}void inti_lcd() //设置LCD方式{ P1=0x38;cmd_wr();delay(); P1=0x01; //清除cmd_wr();delay(); P1=0x0f;cmd_wr();delay(); P1=0x06;cmd_wr();delay(); P1=0x0c;cmd_wr();delay();}void cmd_wr() //写控制字{ RS=0; RW=0; E=0; E=1;}void show_lcd(int i) //LCD显示子程序{ P1=i; RS=1; RW=0; E=0; E=1;}void ShowState() //显示状态与速度{int i=0;while(SpeedChar[i]!=\0) {delay();show_lcd(SpeedChar[i]);i++; }delay(); P1=0x80 | 0x0d;cmd_wr(); i=0;while(SPEED[i]!=\0) {delay();show_lcd(SPEED[i]);i++; }delay(); P1=0xC0;cmd_wr(); i=0;while(StateChar[i]!=\0) {delay();show_lcd(StateChar[i]);i++; }delay(); P1=0xC0 | 0x0A;cmd_wr(); i=0;if(RunStat