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2018-10-22 发布于重庆
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刚体运动学测试(于万堂).docx

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刚体运动学测试(于万堂)

运动学测试（一）1．设一长为l的杆AB做平面运动，已知vA的大小和方向和vB的方向，如图，求杆上某点C的位置，vC的方向刚好沿杆的方向2．在海面上有三艘轮船，船A以速度u向正东方向航行，船B以速度2u向正北方向航行，船C以速度2u向东偏北45o方向航行。在某一时刻，船B和C恰好同时经过船A的航线并位于船A的前方，船B到船A的距离为a，船C到船A的距离为2a.若以此时刻作为计算时间的零点，求在t时刻B、C两船间距离的中点M到船A的连线MA绕M点转动的角速度。3．一个半径为R的半圆柱体沿水平方向向右作加速度为a的匀加速运动，在半圆柱体上搁置一根竖直杆，此杆只能沿竖直方向运动，当圆柱体速度为v时，杆与半圆柱体接触点P与柱心的连线与竖直方向的夹角为，求此时竖直杆运动的加速度。4.如图所示，合页构件由两菱形组成，边长分别为2L和L，若顶点Ａ以匀加速度ａ水平向右运动，当BC 垂直于OC 时，A 点速度恰为v ，求此时（1）B点的速度，C点的速度；（2）B点的加速度和C 点的加速度5.平面四连杆机构的尺寸和位置如图所示，如果杆AB以等角速度ω = 1 rad/s绕A轴转动，当BC与CD垂直时，求C点的加速度（图中长度单位为mm）6.边长为l的等边三角形ABC，在其所处的平面内做平面运动，已知在某瞬时A的速度为,加速度为；B的速度大小为，加速度大小为，其中l和为常量，求在此瞬时C的速度和加速度大小7．平面四连杆机构中，曲柄OA长r，连杆AB长l＝4r。当曲柄和连杆成一直线时，此时曲柄的角速度为，角加速度为a，试求摇杆O1B的角速度和角加速度的大小及方向。