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§5-2 结构动力特性的测试 ;一、自由振动法 ;一、自由振动法;一、自由振动法;一、自由振动法;一、自由振动法;二、共振法;二、共振法;二、共振法;二、共振法;二、共振法;二、共振法;二、共振法;三、脉动法 ;图5-16 用脉动法测建筑物动力特性 ;三、脉动法;三、脉动法;式中：　――函数　 的平均值 　 （5-20） 　　　　　　――傅立叶系数 　　　　　　　　　　 （5-21） 　 　　　　　　　　　　 （5-22） 　　　　　――周期性函数　 的周期 ;式(5-19)可改写为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（5-23） 式中： ――函数　 的平均值 　　　　　　（5-24） 　　　――第 个谐量的振幅（频谱幅值）。 　　　　　　　 （5-25） 　　　　―― 第　 个谐量的初相角（相位角）。 　　　　　　　（5-26） 　　　　 ――第　次谐量 特点：　次谐量固有频率是一次谐量固有频率的　倍。;（2）计算方法 ;;; ④求每个谐量的幅值和初相角 （5-30） （5-31） ⑤绘制幅值谱和相位谱图 进行谐量分析后，把一个复杂的振动分解成一个一个的简谐分量，在直角坐标上，以频率　为横坐标，以各次谐波的幅值　为纵坐标，绘出的图形称之为频谱图（图5-19）。以频率　为横坐标，以各次谐波的相位　为纵坐标，绘出的图形称之为相位谱图（图5-20）。 ; ⑥求结构的固有频率、阻尼系数和相位 最大振幅对应的频率f是卓越频率，也就是结构的固有频率。 阻尼系数（阻尼比）的求法：类似共振法。 ;注意：结构固有频率基频与谐量分析中的基频相区别 　结构固有频率基频是结构作自由振动时的频率，　　　，谐量分析中的基频　是结构作复杂周期振动的最低频率　　　　。;各种方法的优缺点;实验模态分析简介;实验模态分析简介;实验模态分析简介;实验模态分析简介;机械阻抗的表现形式;传递函数是系统自身所???有的动力特性的反映，与激振力无关。根据结构动力学中的振动模态理论，传递函数可以用结构模态参数来表示。如位移导纳函数矩阵与模态参数之间的关系为： 式中：　 ――第i阶模态刚度； 　　　　　 ――第i阶模态质量； 　　　　　 ――第i阶模态阻尼； 　　　　　 ――第i阶固有振型； 　　　　　 ――　 的转置 ;实验模态分析简介