电气与PLC控制技术 第6章.ppt

电气与PLC控制技术 第七章 FX系列可编程序控制器 6.1 FX型PLC的系统配置与命名 6.1.1 系统配置 基本单元包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。 扩展单元是用于增加I/O点数的装置，内部设有电源。 扩展模块用于增加I/O点数及改变I/O比例，内部无电源，其用电由基本单元或扩展单元供给。因为扩展单元与扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用。 特殊功能单元是一些专门用途的装置，可以增加PLC的控制功能。 6.1.2 FX型PLC的命名方式 【例6-1】型号为FX2N- 40MR- D的PLC,属于FX2N系列,有40个I/O点的基本单元, 该模块为基本单元,继电器输出型,使用DC24V电源。 【例6-2】FX－8EYR表示该模块为FX系列有8个继电器输出的扩展模块。 6.2 FX系列PLC的编程元件 FX2N系列PLC编程元件有输入输出继电器（X与Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）、数据寄存器（D）、和指针（P、I）等七大类。 1、位元件 X：输入继电器，用于直接输入给PLC的物理信号。 Y：输出继电器，用于从PLC直接输出物理信号。 M：辅助继电器，PLC内部的状态标志，相当于继电器控制中的中间继电器。 S：状态继电器，PLC内部的运算标志。 2、字元件 在FX系列PLC中，除了输入和输出继电器的元件号数字为八进制的编号，其他编程元件的元件号数字均采用十进制。 3.位与字混合元件 如定时器T和计数器C，它们的线圈和接点是位元件，它们的设定值寄存器和当前值寄存器为字元件。 6.2.2 输入继电器（X） 6.2.3输出继电器（Y） 输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。 在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。 数据寄存器（D） 通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。 断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。 停电保持专用型的数据寄存器元件号为D512～D7999，共7488点。其特点是不能通过参数设定改变其停电保持数据的特性。利用参数设定可以将D1000～D7999，(共7000点)范围内的数据寄存器分为500点为一组的文件数据寄存器。 特殊数据寄存器D8000~D8255共256点 这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。 变址寄存器（V/Z） 变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的编号。 V0~V7、Z0~Z7共16点16位变址数据寄存器。 进行32位运算时，与指定Z0~Z7的V0~V7组合，分别成为（V0、Z0），（V1、Z1）…（V7、Z7）。 6.2.7定时器（T） 典型定时器应用梯形图 (1) 断电延时型定时器 (2) 通断电均延时型定时器 (3) 定时脉冲电路 (4)震荡电路 (5) 占空比可调震荡电路 (6) 上升沿单稳态电路 (7) 下降沿单稳态电路 【例6-5】 【例6-6】 6.2.8计数器（C） 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。 32位通用加/减计数器，C200～C234共135点，设定值：-2147483648～+2147483647。 高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计数器输入（X0～X5）。高速计数器按中断原则运行。 32位双向计数器 有两种32位加/减计数器，设定值：-2147483648～+2147483647。 通用计数器：C200～C219共20点 保持计数器：C220～C234共15点 计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。 加减计数方式设定：对于C△△△，当M8△△△△接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。 计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。 3、典型计数器应用举例 a) 循环计数器 b) 长延时定时器 6.2.9指针与常数 1、指针 指针用于跳转、中断等程序的入口地址，与跳转、子程序、中断程序等指令一起应用。 按用途可分为 分支用指针P 中断用指针I 输入中断用 定时器中断用 计数器中断用 1) 分支用指针P 分支用指针P