无刷直流电机控制策略及停车定位问题的的分析研究.pdfVIP

摘要 随着电力电子技术与控制技术的飞跃发展，无刷直流电机以其优良 的调速性能而被广泛的应用于国民经济的各个领域。但是与其它类型电 机相比，由于无刷电机特有的转矩脉动制约了其在高性能场合的应用， 如在一些精度要求高的场合需要电机能精确停车定位，因此从控制方法 上提高其运行性能，将使结构和控制都比较简单的无刷直流电机得到进 一步的推广。本文也是基于此，先后对无刷直流电机控制系统的控制策 略、PWM调制技术及无刷直流电机在高速工业缝纫机应用中的定位问题 等三方面进行了相关研究。 首先，在介绍无刷直流电机基本结构、工作原理的基础上，建立了 转速电流双闭环控制系统总体控制方案。针对电机控制系统的非线性及 次，为解决如何在全速范围内找到一种调制策略，以配合电能更好的分 配，适应电机不同工作阶段的需要而提出了HPWMLON互补调制方 式，通过理论分析和仿真证明，所提出的互补调制方式可以更好的提高 电机的调速性能，在一定程度上达到抑制换相转矩脉动的目的。最后以 无刷直流电机控制策略在高速工业缝纫机中的应用为例，重点就系统停 机定位过程进行了详细的分析和介绍，其中难点在于电机制动力矩大小 的确定上，提出的在电机制动阶段采取乓乓控制和Fuzzy—PID智能控制 相结合的控制策略能很好的调节电机电磁力矩，实验证明所采取的控制 策略能很好的满足停针精度的要求。 本文以严密的理论分析和详细的仿真及实验结果充分验证了所提出 方法的正确性和有效性。 关键词无刷直流电机，模糊PID，PWM调制方式，精确定位，转矩脉 动，乓乓控制 ABSTRACT control Withthe of electronics and power technology development brushlessDC been technology,thepermanentmagnetic usedinvariousareasofthenmional duetoitsexcellent widely economy toother natureof motors，itsunique torque performance．However’compared hasconstrainedits inthe occasions ripple applicationshigh—performance willbe whichneedthemotor’Saccurate BLDCM positioning．Therefor,The its ithas further fromcontrol methods，because simple promoted relatively control controlstructure．Basedon control ofBLDCM this，t