智能快速汽车装车系统在煤矿生产中的应用.doc

智能快速汽车装车系统在煤矿 生产中的应用 郎建栋 河南平宝煤业有限责任公司 河南许昌襄城县 摘要：汽车公路运输跟其他运输方式相比方便、灵活，是煤矿企业生产和销售的重要环节之一，原煤通过公路运输仍占有很大的比重。按照我公司一流的建设思想，装备了国内先进的智能快速汽车装车系统，并克服了传统的汽车装车方式存在的精确度低，速度慢，可靠性差，需要大量人力、物力，安全性差，不易管理等因素，在实际应用中取得了较好的效果。 本文阐述了智能快速汽车装车系统的工作原理、工艺流程以及在实际生产中的应用进行了说明。 关键词：平宝公司 智能 汽车 定量 装车 前言 平宝公司是平煤集团公司和上海宝钢共同入股兴建的现代化矿井，在设计初期就高起点，要在装备水平、综合自动化水平和人员功效方面建成国内一流。根据在公路汽车装车方面的实际需求，我矿与武汉设计院、天地科技股份有限公司一起研发装备了“智能汽车自动化定量装车系统”。智能快速汽车装车系统在中平能化集团平宝公司的应用，是综合了PLC装置、称重系统、液压系统、电控系统等多项技术的成果。通过自动控制技术、多种仪表的实时通讯驱动技术、统一的网络分布式数据库的应用技术、计量信息管理软件技术、计算机网络技术等的实现了智能快速汽车装车。具有静态计量准确、自动化程度高、操作方便、性能稳定、信息长期保存等优点，以下对该系统进行一些介绍和说明。 二、智能快速装车系统的组成 汽车定量装车系统主要由钢结构（包括称重仓、排气管、连接装置等）、装车机械设备（包括配料闸门、卸料闸门、垂直溜槽等）、称重系统（包括称重传感器组件、称重仪表、标定砝码等）、液压系统（包括液压泵站、阀站、控制阀、液压油缸、液压管路、加热制冷系统等）、电控系统（配电系统、集中控制系统、监测监控系统）、软件系统（包括装车计量控制系统软件和计量管理软件等）组成。 定量称重装车用于准确定量装车；装车机械设备用于控制装车煤流；液压系统为各种机械设备提供动力；电控系统用于装车系统中设备监 图1、汽车装车方案 装车工艺过程如下：待装汽车到达装车仓下后，启动初始静态计算软件，确定煤量，开启混凝土仓下面的配料平板闸门，将煤放至称重仓中，由称重仓安置的称重传感器实时测量，当达到预定煤量时，关闭混凝土仓下面的配料闸门，实现静态精确称重，通过称重仓下的垂直伸缩式装车溜槽装入车厢内，将首次定量的物料装入第一个汽车车箱，同时由溜槽的唇部将煤刮平，形成梯形堆积。装完第一节车箱后，关闭闸门；与此同时，混凝土仓下面的双翼滑动式液压无尘平板闸门自动打开进行第二次配料称重循环作业。定量完毕，行进中的空车车辆已进入下一个装车位置，打开称重仓下双翼滑动式液压无尘平板闸门，装载第二辆汽车车箱……如此连续循环作业。每装完一辆车，打印机可随即打出净煤重量等数据的装车清单。此项操作只需一个装车工就可完成，便捷、准确、高效，如图为操作界面。 图2、操作界面 使用智能快速汽车装车系统的主要技术特征 装车能力：2000t/h，单车装车速度40秒左右。 整个系统适应的工作环境：最高50℃，最低-30℃； 钢结构称重仓，称重仓有效仓容为45吨，为棱台形漏斗结构，通过支撑梁四个支腿，使称重仓座落在四个称重传感器上。 双剪切梁式称重传感器具有温度补偿，自我线性校正特点，因而提高了静态称重精度，它是控制系统中的核心元件之一 。