毕业论文参考皮带运输机控制PLC课程设计1.doc

前言 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。前言 1 第1章 皮带运输机概述 2 第2章 皮带运输机控制方案 4 2.1 继电器控制 4 2.2 微机控制 5 2.3 PLC控制 5 2.4 方案确定 5 第3章 皮带运输机硬件设计 6 3.1 电路元件选择 6 3．2 主电路设计 8 3.3 PLC接口电路设计 8 第4章 皮带运输机软件设计 10 4.1 主程序设计 10 4.2 自动子程序设计 10 4.3公用子程序设计 11 4.4 手动子程序设计 12 4.5 故障子程序设计 13 第5章 皮带运输机软件调试 15 5.1 公共调试 15 5.2 软件调试 15 5.3 系统联调 15 第1章 皮带运输机概述 1.1控制要求 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示，控制要求如下： 图1 皮带运输机系统示意图 (1)启动时先起动最末一台皮带机，经过5S延时，再依次起动其它皮带机： (2)停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机： (3)当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S延时后，M3停，再过5S后M4停。 1.2皮带运输机简介及摘要 皮带是一种连续运输机械，也是一种通用机械。皮带被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带机可用于水平或倾斜运输。皮带机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带机得到最广泛的应用。其总长度可大十几千米。　 ??? 普通皮带机的提升角度一般不大20度,原因是当皮带运输机的倾角大于20度时对大多数的物料来讲都会发生物料下滑的情况，即物料在皮带上的摩擦力过小发生下滑。对输送煤炭的皮带机一般提升角度不大于15度，对输送烧结球团的皮带机提升角度不大于12度。如果物料相对粒度较小，其提升角度可选较大值。特殊的皮带机其提升角度可大于45度，其皮带的构造是特殊制造的 ? 皮带机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 ? 皮带机的电气保护和控制装置主要有：拉绳开关、皮带跑偏检测开关、皮带打滑检测、皮带防撕裂检测、料流检测、堵料检测、皮带秤。 ? 皮带机所用的皮带有多种选择，如钢芯带，帆布芯带，尼龙带，聚脂带等。对载荷较小的皮带机一般选择帆布带。如果皮带的载荷较大时可采用钢芯带。所谓钢芯带是皮带中的芯部采用较细的钢丝绳承受载荷。 ? 皮带机的输送能力可以为几百千克/小时到万吨/小时，皮带的宽度可以从100-200mm到2600mm。微机也具有软硬件结合实现功能的特点，而且目前的微机系统有专业的工控机适用于工业控制环境一 般维修人员难以掌握其维修技术 表3-2 PLC I/O元件明细表 由题目给出的控制要求，可以把顺序功能图分为12步，连同初始步共13步。每一步驱动相关的负载，设计思路同STL顺序功能图一样，图4-2给出了用M代表步的顺序功能图。需要注意的是M7步的转换条件是料位露出下传感器，也就是X4由ON变为OFF，所以转换条件应该是X4，下面是与顺序功能图对应的梯形图4-3. 图中X0为启动信号，X1为停止信号，如果启保停辅助继电器M20为ON，M0为ON后能马上状态转移，系统继续工作：如果M20为OFF，M0为ON后不能转移，系统停在初始步。编写梯形图时，必须把所有够使M为ON的条件全部考虑到，比如M0电路，M20为活动步情况下，T8为ON将会使M0为ON，所以将M12、T8的常开触点串联作为M0的启动电路。可编程控制器开始运行时应将M0置ON，否则系统无法正常运行，故将M20的常开触点与上述的电路并联，并联后还应并联上M0的自保触点。M0后续步M1为ON应将M0线圈断开，所以后续步M1的常闭触点与M0德 线圈串联。对于传送带的启动，为了避免在前段运输皮带上造成无聊堆积，要求逆物料流动方向按一定