汽车车门控制系统的设计与实现.docVIP

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学 移 通 学 院 现代汽车电控课程设计报告 设计题目：汽车车门控制系统的设计与实现 （方案） 单位（系部）： 08自动化系 学 生 姓 名： 车磊 专 业： 自动化专业 班 级： 学 号： 0512080217 指 导 教 师： 赵双 设计时间： 2011 年 11 月 1 轿车车门控制系统的功能描述 与传统的设计相比,本系统突出体现了总线控制的智能化和人性化,同时支持对玻璃自动和手动2种操作模式的控制;具有智能防夹功能,即在玻璃的自动上升过程中,如果经过算法判断发生夹碰,将自动反转并下降15mm,对乘客进行保护;具有碰撞应急功能,通过共享网络信号,如果发现碰撞,即刻将碰撞报警在总线上广播,接收到报警后所有的车窗同时下降,便于乘客逃生;具有智能关窗功能,如果从网络上获取点火钥匙关闭和外部中控锁关闭信号,将自动升起所有玻璃,避免由于驾驶员的疏忽而引发的意外。 对中控锁的控制,支持内部、外部和遥控3种操作模式;具有自动锁闭功能,即通过总线实时监测车速变化,如果发现车速超过15km /h,将自动锁止中控锁;具有碰撞应急功能,如果从网络上发现碰撞信号,将自动打开中控锁,便于乘客逃生。 2 CAN /LIN混合网络的构建 车门控制系统的网络结构原理如图所示。由于CAN总线在汽车网络应用中的主流地位,各半导体供应商都提供对CAN协议的完善支持。本系统以内置MSCAN模块的MC68HC908GZ16 和MC33889CAN收发控制器为底层基础,实现CAN的通信。L IN总线作为CAN通信网络的辅助,基于主从结构,使用单线通信,充分体现了价格方面的优势。其目标应用是不需要CAN的性能、带宽及复杂性的低速系统,系统中利用MC68HC908GZ16 中的ESCI模块+MC33399和908E625 构建L IN 通信网络,实现对后视镜的控制。 基于MSCAN模块对CAN通信的硬件支持,通过软件中对相应寄存器的设置实现对CAN通信的消息类型、通信速度、消息过滤和位定时等网络参数的初始化。同时通过接收中断和时间中断来触发消息帧的收发,实现数据的交换。最后通过CAN状态中断和循环检测实现对错误的界定和处理。 由于没有专门的硬件支持, LIN总线通信协议的实现与CAN 不同,更多的是通过软件驱动实现的。目前支持L IN通信协议的底层驱动程序有: LIN API和Motorola API2 种,本系统采用后者实现通信。相对于硬件支持,软件实现的通信给开发者提供了更大的控制自由度,但也相应增加了软件开发的工作量。首先必须把驱动文件与系统工程进行链接,并对驱动程序进行相应的资源分配。通常主节点驱动将占用23B的RAM、1 391B的ROM和不超过34B 的堆栈; 从节点驱动占用20B 的RAM、1 071B的ROM和不超过34B 的堆栈。为了加速驱动的运行和减少对ROM资源的占用,通常需要分配20～23B的RAM零页空间,当然资源的占用会随系统消息的增加而增加。然后通过相应的配置文件对通信的时钟、速率和节点所涉及的消息进行定义。最后主程序通过对链接成功的LIN驱动库函数的调用,实现LIN的网络通信。 在具体的应用中,基于物理位置和LIN总线一主多从的特性,选择以驾驶员侧门节点为主节点,以后视镜节点为辅节点构造一主两从的LIN总线控制结构。主节点通过内置的MSCAN模块和ESCI模块同时实现对CAN和L IN通信的支持,在整个网络中充当网关,实现2个网络中的信息交换。主节点一方面通过CAN通信实现整个车身的信息交换和共享,另一方面检测控制面板的按键输入,综合所有的信息对L IN从节点的任务进行排队和管理。从节点接收来自主节点的命令完成相应的操作,并根据需要把后视镜状态反馈回来。 CAN总线采用双绞线和信号差分传送,有效地抑制了共模干扰。由于CAN总线为多主结构,各节点首先监听总线,当发现总线空闲才可进行发送,如果发生冲突则通过优先级实现非破坏性仲裁;消息传输采用基于消息而非地址的广播式发送;针对汽车应用环境设计的错误界定和处理机制,保证了通信的可靠性。 LIN总线采用单线12V信号通信,大大提高了信号冗余。通信过程中, LIN主节点首先发送同步间隔( synch bre