河海大学工程力学,第三章—汇交力系的平衡.ppt

* 第3章 汇交力系的平衡 §3-1 汇交力系 若某力系中各力作用线汇交于一点，则该力系称为汇交力系（共点力系）。 平面汇交力系： 空间汇交力系： 汇交力系中各力的作用线位于同一平面内。 汇交力系中各力的作用线位于不同平面内。 §3-2 汇交力系的简化 1.几何法 FR=F1+F2+… Fi +… + Fn 2. 解析法 FR y x z O Fi F1 F2 Fn FR=F1+F2+… Fi +… + Fn =FRxi+FRyj+FRzk FR= (F1xi+F1yj+F1zk )+ (F2xi+F2yj+F2zk )+… +(Fnxi+Fnyj+Fnzk) =（∑Fix）i+ （∑ Fiy ） j+ （ ∑ Fiz ） k §3-2 汇交力系的简化 FRx = F1x+ F2x + … + Fnx = ∑ Fix FRy = F1y+ F2y + … + Fny = ∑ Fiy FRz = F1z+ F2z + … + Fnz = ∑ Fiz FR=√FRx2+FRy2+FRz2 cos(FR，x)= FRx FR cos(FR，y)= FRy FR cos(FR，z)= FRz FR FR y x z O Fi F1 F2 Fn §3-2 汇交力系的简化 结果一般为一个合力，它等于原力系中各力的矢量和，作用线通过汇交点。 3.汇交力系合成的结果 FR y x z O Fi F1 F2 Fn §3-2 汇交力系的简化 例题 O x y F1 F2 F3 已知F1、F2和F3大小均为100kN，求其合力。 60o 3 4 §3-2 汇交力系的简化 §3-3 汇交力系的平衡 FR=0 几何形式： 平衡条件： 力多边形闭合 汇交力系简化结果一般为一个合力，它等于原力系中各力的矢量和，作用线通过汇交点。 ∑Fix =0 ∑ Fiy =0 ∑ Fiz =0 解析形式： —平衡方程式 x、y、z轴不一定互相正交， x、y、z轴不平行、不共面。 O x y F1 F2 F3 x FP ∑Fix =0 ∑ Fiy =0 ∑ Fix=0 已知FP，可以求出F1、 F2 、 F3吗？ 3个方程中总有一个不独立，是另两个方程的线性组合。 讨论：两坐标轴可任选（即可不正交），但不能共线。 O x y FR ∑Fix =0 FR⊥x轴 ∑Fiy =0 FR⊥y轴 FR=0 §3-3 汇交力系的平衡 三力平衡定理 F2 F1 F3 刚体受不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。 O F13 §3-3 汇交力系的平衡 A 60o F B 30o a a C 例 水平梁AB支承情况及受力如图所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力。梁的自重不计。 §3-3 汇交力系的平衡