网络化人体运动跟踪系统研究.PDF

Journal of Computer Applications ISSN 1001-9081 2015-08-10 计算机应用，2015 ，35( 8) : 2316 － 2320 ，2340 CODEN JYIIDU http: / / www． joca． cn 文章编号:1001-9081 (2015)08-2316-05 doi :10 ． 11772 /j ． issn． 1001-9081． 2015 ． 08． 2316 网络化人体运动跟踪系统研究 * ， ， 陈鹏展 李 杰 罗 漫 ( ， 3300 13) 华东交通大学电气与电子工程学院 南昌 ( * 通信作者电子邮箱1165530693@ qq． com) : 、 ， 摘 要 针对目前基于惯性传感的动作捕捉系统存在的姿态漂移 实时性不强和价格较高的问题 设计了一种低 、 ， 。 ， 功耗 低成本 能够有效克服姿态数据漂移的人体实时动作捕捉系统 首先通过人体运动学原理 构建分布式关节运 ， ， ， ， ; 动捕捉节点 各捕捉节点采用低功耗模式 当节点采集数据低于预定阈值时 自动进入休眠模式 降低系统功耗 结合 Kalman ， ; Wi-Fi 惯性导航和 滤波算法对人体运动姿态进行实时的解算 以降低传统的算法存在的数据漂移问题 基于 ， TCP-IP ， 。 模块 采用 协议对姿态数据进行转发 实现对模型的实时驱动 选取多轴电机测试平台对算法的精度进行了 ， 。 ， ， 评估 并对比了系统对真实人体的跟踪效果 实验结果表明 改进算法与传统的互补滤波算法相比具有更高的精度 1° ; ， 基本能将角度漂移控制在 以内 且算法的时延相对于互补滤波没有明显的滞后 基本能够实现对人体运动的准确 跟踪。 : ; ; ; ; 关键词 动作捕捉 人体运动学 惯性导航 低功耗 互补滤波 中图分类号:TP391． 4 1 文献标志码:A Study of human motion tracking system based on wir