DTC概述.doc

本文对目前交流电机变频调速控制系统流行的矢量控制（VC）和直接转矩控制（DTC）的发展历史与现状，并对两者转矩响应，稳态特性，及无速度传感器控制进行了比较与探讨。 自1971年德国西门子公司F.Blaschke发明了基于交流电机坐标交换的交流电机矢量控制（以下简称VC）原理以来，交流电机矢量控制得到了广泛地应用。经过30年的产品开发和工程实践，矢量控制原理日趋完善，大大小小的交流电机变频调速控制系统大多采用矢量控制，使交流电机调速达到并超过传统的直流电机调速性能。 1985年德国鲁尔大学M.Depenbrock教授提出了不同于坐标变换矢量控制的另外一种交流电机调速控制原理—直接转矩控制（直接转矩控制（DTC）是一种革命性的电机控制方法，无需使用脉冲编码器从电机轴端反馈的信息，就能精确控制电机转速和转矩。在DTC中，定子磁通量及转矩为主要的控制变量。电机状态的计算在先进的电机软件模型中通过高速数字信号处理器每秒更新40,000次（即，每25微秒更新一次）。由于对电机状态进行持续更新并进行实际值与给定值之间的比较，逆变器的每次开关都是单独确定的。） DTC原理具有不同于VC的鲜明特点： ·不需要旋转坐标变换，有静止坐标系上控制转矩和磁链（磁通是就磁路来说的。在磁路上做一个假想面，所有磁力线均穿过这个面一次，磁力线总数即穿过这个面的磁通。磁链是就回路来说的。导线构成的闭合回路是一个面，磁力线穿过这个面的总数即磁链。对单圈导线构成的回路，磁通和磁链相等，但对多圈(绕组)来说，磁力线可能穿过导线面多次。 ） ·采用砰-砰控制（在工程领域中，最为常见的一种综合控制形式是所谓的砰-砰控制。在这类控制形式中，根据系统的运动状况，最优控制*的各个控制变量在整个过程中分段地取为容许控制范围的正最大值或负最大值。砰-砰控制的原理是把最优控制问题归结为：将状态空间划分为两个区域，一个区域对应于控制变量取正最大值，另一个区域对应于控制变量取负最大值。这两个区域的分界面称为开关面，而决定砰-砰控制的具体形式的关键就是决定开关面。砰-砰控制形式的最优控制常用于最速控制系统（能以最短时间完成规定控制作用的最优控制系统，又称快速控制系统。例如，航天器的姿态由于扰动而偏离给定的平衡状态，在快速控制系统的作用下，即能在最短的时间内恢复到原平衡状态。）和最省燃料控制系统。在正常情况下，砰-砰控制的控制变量由正最大值跃变到负最大值的次数是有限的，只有在跃变瞬时控制变量可取值于限制范围的任何值。但对于某些问题，砰-砰控制中至少存在一个时间区间，其中控制变量可取为限制范围的任意值，这类问题称为奇异最优控制问题。对于奇异最优控制问题，仅由极大值原理的条件还不足以确定奇异时间区间内的最优控制*与最优轨线*间的关系即综合控制的形式。） ·DTC与脉宽调制PWM技术并用 ·转矩响应快 ·应用于GTO电压型变频器的机车牵引传动 　　DTC的出现引起交流电机控制理论的研究热潮，国内不少高校对DTC技术及系统进行深入研究，不少文章提出一些有益的改进方法，对DTC理论与实践作出贡献。但应该指出，DTC引入中国的初期，人们的视角多集中在DTC的不用旋转变换和砰-砰控制上。随着计算机技术的飞速发展，VC的旋转坐标变换的技术实现已不成为问题，而由于DTC技术应用实例局限于GTO电压型变频器的机车牵引传动，使得国内学术界和变频器制造商没有条件对实用的DTC技术以及DTC变频器的静态和动态特性进行深入研究。 　　1995年瑞士ABB公司第一次将DTC技术应用到通用变频器上，推出采用DTC技术的IGBT脉宽调制变频器ACS600，随后又将DTC技术应用于IGCT （集成门极换流晶闸管）三电平高压变频器ACS1000，近期推出的用于大型轧钢，船舶推进的IGCT变频器ACS6000也采用了DTC直接转矩控制技术。 　　随着中国经济的飞速发展，交流调速技术得到了广泛的应用，通用变频器年销售额已超过50亿。国家“十五”期间，许多大型项目需要交流调速传动，例如，西气东输的大型压缩机传动，大型船舶电力推进，大型热轧和冷轧机交流传动，高速铁路牵引传动，以及风机水泵高压变频节能传动等等。 　　随着市场容量的扩大，国际各公司产品的竞争愈加激烈，直接转矩控制成为产品技术竞争的一个亮点。在充分挖掘和展示了DTC技术优点的基础上，市场宣传主要是DTC转矩响应比VC快，可以达到1~3ms，可以实现无速度传感器调速控制，在零速时满负荷输出。同时，个别产品推销员在市场宣传中提出DTC直接转矩控制是交流电机控制技术的革命，是取代矢量控制的新一代控制技术等等。而同时，采用矢量控制技术的产品厂家回应DTC在市场上宣传DTC技术的缺点，主要是质疑DTC无速度传感器零速控制；DTC变频器谐波大，效率低；需要