第六节车用直流电动机.doc

第六节 车用直流电动机 在汽车的各种部件中，存在许多不同结构的直流电动机。根据其励磁方式主要有串励电动机和永磁电动机。其中车用起动机中使用了串励电动机作为驱动源；还有许多小容量直流电动机，采用的是永磁电动机，如电动车窗电动机、汽车刮雨电动机等。 下面分别对这两类电动机的性能进行分析。 · 车用起动机 汽车发动机是靠外力起动，需要通过外力带动发动机曲轴旋转以实现起动，起动方式有人力起动、辅助汽油机起动(用于大型柴油机)和电力起动。电力起动方式具有操纵轻便，起动迅速、安全、可靠，可重复起动等优点，所以为现代汽车广泛采用。起动系主要由蓄电池、点火开关、起动继电器、起动机等组成，其作用是利用起动机将蓄电池的电能转换为机械能，再通过传动机构将发动机拖转起动。下面介绍车用起动机的结构和特性。 基本组成 车用起动机一般由直流电动机、单向传动机构和操纵机构三大部分组成，如图4-36所示。 直流电动机是起动机的核心。其作用是产生发动机起动时所需的电磁转矩。一般采用串励式直流电动机。 单向传动机构的作用是传递或切断发动机与起动机之间的扭矩。 操纵机构的作用是接通或切断起动机与蓄电池之间的主电路。 车用起动机的直流电动机的结构如图4-37所示。主要由磁极、电枢、换向器等部件组成。与前面所述电动机的结构类似。 一般的车用起动机的电动机有四个励磁绕组。励磁绕组有两种连接方式：励磁绕组全部串联；或励磁绕组两两串联之后再并联的复式接法。如图4-38所示。复式接法可以在绕组导体截面相同的情况下，增大起动电流，从而提高了起动转矩。 2、串励电动机的机械特性 由转速公式(4-20)和转矩公式(4-19)，可得直流电动机转速与转矩的关系式 ： （4-21） 在n-T坐标系上画出的关系曲线，就是电动机的机械特性曲线。 因为串励电动机的励磁绕组与电枢电路串联，所以它的特点是磁通随负载而改变。 1）当电流较小时，磁路未饱和，可认为磁通Φ与电枢电流成正比，即Φ∝Ia；所以电磁转矩大为增加： (4-22) 同时，转速n却随Ia、Φ与Tem的增加而急剧下降，这可由串励电动机的转速公式看出： （4-23） 式中，Rf是励磁绕组的电阻，Ra是电枢绕组的电阻，它们串联组成电枢电路的电阻。 将Φ∝Ia∝这些比例关系代入式(4-23)中得到 （4-24） K1、K2均表示式中出现的一些常数的组合。 2）当负载电流较大时，磁路趋于饱和，此时可认为磁通Φ基本不随负载电流变化，其机械特性公式为（4-21）所示。 综合以上分析，得出串励电动机的的机械特性曲线如图4-39所示。可见，串励电动机具有软机械特性。这种特性特别适用于起重、提升和运输等设备。因为当负载减少时，转速能自动升高，可提高生产率。当负载增大时，转速自动降低，可保证安全运行，并且此时电动机的转矩大为增加，相对来说电流却增长不多，故具有较大的过载能力。 必须注意： 1）串励电动机不能空载或轻载运行。因为由图4-40可看出，空载或轻载时转速很高，往往超过机械强度的允许限度，损坏电机。 2）为安全起见，串励电动机与生产机械之间绝不允许采用皮带等传动，以免皮带等断裂或脱落时造成空载运行，转速过高而发生“飞车”的危险。 · 刮雨器电动机——永磁电动机 汽车中除了使用串励电动机外，用永磁铁构成定子的永磁电动机也常常得到广泛的应用。如在电动刮雨器、电动车窗等汽车部件中都有应用。下面对刮雨器电动机进行分析介绍。 为确保驾驶员良好能见度，刮雨器是专门用来清除汽车挡风玻璃上的雨水、雪或灰尘的部件。根据其驱动方式的不同，有电动式、真空式和气动式三种。目前使用最广