基础量测及实习 实习名称：超音波感测器 班级：四电机三c 组别：六 .docVIP

基礎量測及實習 實習名稱：超音波感測器介紹: 1.超音波 所謂超音波就是“”，超音波的性質與可聽見音波的性質極為類似，但頻率愈高，差別則越大，當頻率增至極高頻時，很像微波及光波。超音波的傳導媒體不限於空氣，很多液體及固體也可以做為媒體，且由於頻率高、波長短，可做高解析度的計測，因此，使得現今超音波的使用急劇的增加。 2. 超音波的應用範圍 超音波的應用範圍極廣，大致可分成以計測、通訊為目的的資訊應用以及利用其能量的動力應用。 實驗目的： 瞭解超音波感測器的特性。 USB DAQ訊號擷取卡，擷取來自超音波感測器之訊號，當低電位產生時，判斷低電位是否持續兩秒以上，是則表示車子阻擋車道，為高電位時，則表示車子無阻檔車道。 實驗步驟: 由DAQ 使用DAQ assistantVi幫助DAQ的設定，取樣率為1k Hz，每次取100點，也就是每次取0.1秒的資料。 低電位訊號偵測 將讀入的0.1vo18的平均電壓小於等於1伏特，代表有物體干擾，我們設定車子必須存在於車道2秒以上才確保車輛已阻檔了車道，這樣可以避免其他雜訊干擾而產生誤判。當vo18的平均電壓大於1伏特，則將車道阻檔計數歸零。 車道阻擾 當下方車道被阻擋了，必須提醒上方車輛減速以免造成危險，所以，我們改變LED“車道阻塞”，同時，只要車道一直被阻擋，LED燈將會閃爍。當下方車道無阻檔，則改變LED燈的顏色為綠色，並顯示看板“車道暢通”。 重複迴圈 重複迴圈步驟有車輛阻擋顯示“”: 首先測試當有車輛通過阻擋時，會出現低電位(probe觀看)，當低電位超過兩秒後，則會啟動紅燈以閃爍方式作為警告。 有車輛阻擋顯示“”: 測試當無車輛通過阻擋時，會出現高電位(probe觀看)，此時會啟動綠燈表示正常通行。 結果討論 透過超音波感測器電路得到感測器轉換後的電壓值，透過DAQDAQ擷取到的訊號維持正電壓；反之，當超音波接收受到遮斷時，DAQ擷取到的訊號轉為負電壓。可以利用訊號隨遮斷變化的特性進行空間擾動的模擬控制。 實驗結果: 六、心得: 這次實驗利用超音波感測器來測現在是否有通訊號還是沒有通訊號，如果沒有通訊號，我們設定為塞車，如果有通訊號表示沒有塞車。