针对物理技术的柔性物体模拟的分析研究.pdf

摘要 摘要 近年来，柔性物体的模拟是计算机图形学的一个重要而前沿的领域，它材 质相近、外形易变的特性在服装CAD／CAM、计算机动画、虚拟现实技术等领 域有着广泛的应用前景。而对柔性物体的研究又往往受限于计算机软、硬件对 它的支持及其复杂的特性，至今仍没有出现标准的模型和算法规范。总体来说， 对柔性物体的模拟方法主要基于几何、物理、混合三种技术，由于物理技术不 但能反映柔性物体的外部特征，而且能对其内部结构进行深入分析，可得到比 较真实的模拟效果。因此，在进一步的研究过程中，该技术己逐渐成为研究柔 性物体的主流。j 本文首先从研究柔性物体的基本问题入手，在深入研究图形学、有限单元 法、刚体动力学的基础上，提出了描述柔性物体的一个有效模型：粒子——弹 性系统。该模型运用物理技术对柔性物体进行受力分析、外力集成、应力分析、 应变计算。其次，给出了上述模型的一个仿真算法，并在微型计算机上实现了 该算法。最后，对仿真结果进行了比较和分析。 。在上述研究的基础上，文中对柔性物体模拟中的难点：冲突检测、自检测， 摩擦力以及柔性物体的无缝连接等问题进行了一定的探讨，提出了个人的看法。 另外，根据有关文献和作者本人的体会，预测了柔性物体模拟的研究方向和前 景。 关键词柔性物体模拟7物理技术弹性——粒子系统力变形 ABSTRACT ABSTRACT flexibleiSan andforelandfield The onthesimulationof study object important of in inrecent its attributesbutlabile analogous computergraphics years．Because state，flexibleis toCloth and CAD／CAM．Computer widely Graphics object applied Virtual the onflexibleiS limitedits Reality．For study objectusually by complicated the of hardwareand standardmodel characteristicand supportcomputer software，the and haven’tbeenworkedoutSO methodsof algorithm far．Generally，thesimulating flexible are on and objectbasedgeometrical，physicalhybridtechniques．Since cannot the butalso the embody adoptingphysicaltechniqueonly appearanceanalyze irlIler of