第7章PLC指令编程方法和编程技巧.pptVIP

7.5 梯形图的顺序控制设计法 7.5.1 S7-200系列PLC顺控制继电器指令 7.5.2举例说明 1.程序分析 2.使用说明 3.注意事项 在该例中，初始化脉冲SM0.1用来置位S0.1，即把S0.1(步1)步激活；在步1的SCR段要做的工作是置位Q0.4、复位Q0.5及Q0.6。T37同时计时，1 s计时到后步发生转移，T37即为步转移条件，T37的常开触点将S0.2(步2)置位(激活)的同时，自动使原步S0.1复位。在步2的SCR段，要做的工作是置位Q0.2，同时T38计时，20s计时到后，步从步2(S0.2)转移到步3(SO.3)。同时步2复位。 在SCR段输出时，常用特殊中间继电器SM0.0(常ON继电器)执行SCR段的输出操作。因为线圈不能直接和母线相连，所以必须借助于一个常ON的SM0.0来完成任务。 (1) 顺控指令仅对元件S有效，状态继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。 (2) SCR段程序能否执行取决于该步(S)是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。 (1)不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。 (2)在SCR段中不能使用JMP及LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。 (3)在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 (a)梯行图 (b)语句表 图7-22 顺序控制指令应用程序 (4) 在步发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令，如图中的Q0.4。 (5) 在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序安排 7.5.3 十字路口交通信号灯控制设计 1.控制要求 2.输入／输出地址分配 3.解决方案 （1）用单序列顺序功能图编程 （2）用并行序列顺序功能图编程 ①南北绿灯及东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统，并立即报警。 ②南北红灯亮维持25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。20s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2s。到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 ③东西红灯亮维持30s。南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s，再熄灭。同时南北黄灯亮， 维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。图7-24 十字路交通信号灯工作时序图 ④周而复始，循环往复。 涉及的输入输出继电器、定时器及顺控继电器的用途及地址如表 十字路交通灯并行序列状态流程图 十字路交通灯并形序列控制方案梯形图 输入端子 输出端子 机内器件 机内器件 交通灯启动按钮：I0．0 交通灯停止按钮I0．1 南北红灯：Q0．1 东西绿灯：Q0．2 东西黄灯：Q0．3 东西红灯：Q0．4 南北绿灯：Q0．5 南北黄灯：Q0．6 S2．0：准备 S0．1：南北红 S0．2：南北绿 S0．3、S0．4：南北绿闪烁 S0．5：南北黄 S1．1：东西绿 S1．2、S1．3：东西绿闪烁 S1．4：东西黄 S1．5：东西红 T33：南北绿灯工作25s T32、T96：南北绿灯闪烁0．5s T35：南北黄灯工作2s T99：东西绿灯工作20s T34、T97：东西绿灯闪烁0．5s T98：东西黄灯工作2s C48：南北绿灯闪烁3次 C49：东西绿灯闪烁3次 M10．1：启停辅助继电器 M0．2、M0．4：南北绿灯辅助继电器 M1．1、M1．3：东西绿灯辅助继电器 第7章 PLC指令编程方法及编程技巧 7.1 常用基本环节的编程 7.2 梯形图的经验设计法 7.3 梯形图的“翻译”设计法 7.4 梯形图的时序设计法 7.5 梯形图的顺序控制设计法 7.1 常用基本环节的编程 7.1.1三相异步电动机单向运转控制：启-保-停电路 7.1.2三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节 7.1.3两台电机延时启动的基本环节 7.1.4定时器、计数器应用程序 1、定时范围的扩展 2、闪烁电路 3、分频电路 7.1.5 常闭触点输入信号的处理 如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入全部为常开触点来设计，然后将梯形图中相应的输入继电器的触点改为相反的触点，即常开触点改为常闭触点，常闭触点改为常开触点。 7.2梯形图的经验设计法 7.2.1运货小车的工作过程控制 1.控制要求 2.程序设计 (1)按下启动按钮SB(I0