系统因子分解-Virginia.DOCVIP

第8章 系统因子分解 8.1 导论 系统因子分解在文献资料中已经得到深入的研究和广泛的应用，如众所周知的内-外因子分解和它的对偶形式，非最小相位系统的串级因子分解。最小相位/全通因子分解在一些应用中发挥了重要的作用，具有代表性的是奇异滤波（参见Halevi和Palmor [61]，Shaked [128]），低价（cheap）和奇异最优LQ控制（参见Shaked [129]），和回路传递函数恢复（参见Chen [18]，Saberi等 [116]，Zhang和Freudenberg [159]），而它的对偶形式内-外因子分解，在解鲁棒和H( 控制问题时起着十分重要的作用（参见[54]和其中的参考文献）。从传统上看，谱因子分解技术可用于实现最小相位/全通因子分解（参见Shaked和Soroka [130]，Soroka和Shaked [134]，Strintzis [137]，Tuel [142]）。Shaked [127]对最小相位/全通因子分解在控制领域中的作用，以及现有的各种因子分解方法都做了很好的总结。内-外因子分解在学术界也得到了很好的研究，有些文章是基于状态空间分解算法的。如Chen和Francis [35]，Weiss [148]导出了对一类系统适用的算法。除此以外，我们也要引入具有一些重要应用的广义因子分解技术。特别是它经过修正以后可以解决众所周知的零点配置问题，这将在第9章进行详细的研究。本章内容以我们以前的研究工作为基础（即Chen等 [26]，Lin等 [88]和[89]），在那里我们利用本书前面章节的结构分解技术成功地对一般系统构造了上面提及的因子分解。 我们现在只考虑左可逆的非最小相位系统，由矩阵四元组来表示， 其中状态矢量，输出矢量，输入矢量。不失一般性，我们假设和是最大秩的。的传递函数为 对于最小相位/全通因子分解，要求给定系统是可检测的。的最小相位/全通因子分解表示为 其中是左可逆和最小相位的，并且满足 其中是满足 的稳定和右可逆的全通因子。现在的问题就是构造矩阵和，使得由矩阵四元组所表示的系统具有特定的传递函数。而且的不变零点由的最小相位不变零点和的非最小相位不变零点的镜像所组成。另一方面，在回路传递函数恢复和其它的应用场合中，如有限零点配置问题，我们并不是真的需要的最小相位映像。我们所需要的是保持的无限零点结构模型，它的不变零点可以被适当的分配在开左半复平面的期望位置上。根据这些观点，我们引入一个 的广义串级因子分解形式。这里的是系统的传递函数矩阵，它和具有同样的无限零点结构，是所有不变零点都在期望位置和左可逆的最小相位系统。另一方面，是方的，稳定，可逆和在 ， 当 意义上是渐近全通的。 在前面已经提到，内-外因子分解实际上是最小相位/全通因子分解的对偶和一种特殊形式。它只涉及稳定和正则系统。所以它要求（8.1.1）的给定系统的的所有特征值都在中。对偶地，它要求是可镇定的（而不是象最小相位/全通因子分解那样是可检测的）。内-外因子分解可表示为 其中是的一个内因子，即是一个稳定和正则传递函数，满足 是的一个外因子，即是稳定和正则的，有一个在中解析的右逆，等价于是右可逆的，在中没有不变零点。 为了清晰起见和引用方便，我们首先在8.2节中考虑给定系统是严格正则的情形，而关于一般的非严格正则系统的结果则在第8.3节中给出。最后，我们注意到所有这些因子分解对离散时间系统是类似的，这将在第8.4节予以论述。 8.2 严格正则系统 我们在这一节中考虑由（8.1.1）给定的系统是严格正则的情形，即。对于最小相位/全通因子分解和广义串级因子分解，我们假设是左可逆的，而对内-外因子分解，则假设是右可逆的。对最小相位/全通因子分解和内-外因子分解，我们进一步假设在虚轴上没有不变零点。这种情形的结果是很显然的，在许多应用中是很有用的，事实上，在本章导论中所引述的大部分参考文献都处理这种特殊的系统类别。而在下一节中，我们将会去除这些限制。 我们首先给出构造最小相位/全通因子分解的逐步构造算法。 FACT-SP步骤1 利用定理5.3.1的结果（也可见第5章第5.4节中特殊坐标基的简明形式），找到非奇异变换，和，使得给定系统，即矩阵三元组可被变换到特殊坐标基的形式，具体地说就是 这里和分别是的非最小相位和最小相位不变零点。我们也注意到当是可检测时，是可观测的。 FACT-SP步骤2 对解Lyapunov方程 因为是不稳定的和是可观测的，所以这样的解总是存在的。接下来计算 和 FACT-SP步骤3 定义为矩阵三元组所表示的系统，以及 现在已经完成了对构造最小相位/全通因子分解过程。 我们有下面的定理。 定理8.2.1 考虑（8.1.1）的可检测，左可逆和非最小相位系统，其中和所有的非最小相