第十一章 AVR 串口通信.pptVIP

第十一章 AVR 串行通信 2007、6、20 串行通信基本概念 数据传输方式 并行通讯 串行通信 串行通信基本概念 串行通信的特点 连接线少 速率低 距离远 串行通信的工作方式 单工 半双工 全双工 串行通信基本概念 调制方式 基频传输 宽频传输 编码方式 归零码 不归零码 曼彻斯特码 差分曼彻斯特 串行通信基本概念 波特率 每秒传送的二进制位数，单位bit/s bps 异步通信 传输以字符为单位 1位起始位 1-2位停止位 帧格式 线路无数据时为“1”，1位起始位为“0”，5-8位数据，1-2位的停止位“1” 串行通信基本概念 帧格式 串行通信基本概念 标准异步串行通信接口有以下几类： RS-232C,RS-232E RS-449(RS-422,RS-433和RS-485) 20 ma电流环 RS232C串口总线标准 RS232C串口总线标准 RS232--C的逻辑电平是对称的，与TTL、MOS电平完全不同。 逻辑0电平规定为 +5~+15V之间，逻辑1电平为 –5~-15V之间 因此RS232—C驱动器与TTL电平连接必须经过电平转换。 RS232C串口总线标准 常用RS232－TTL转换电路 MAX232 MC1488、MC1489 分离元件 RS232C串口总线标准 分离元件构成的RS232－TTL转换电路 RS232C串口总线标准 PC上的串行口定义 RS232 RS485 RS422 AVR通用同步/异步串行口USART AVR mega16 具有一个串行口 可以工作在同步或异步模式下 具有独立的三个中断源 具有独立的波特率发生器 两个接收缓冲器 AVR USART－特点 全双工操作( 独立的串行接收和发送寄存器) 异步或同步操作 主机或从机提供时钟的同步操作 独立的高精度的波特率发生器 支持5, 6, 7, 8, 或9 个数据位和1 个或2 个停止位 硬件支持的奇偶校验操作 数据过速检测 帧错误检测 噪声滤波，包括错误的起始位检测，以及数字低通滤波器 三个独立的中断：发送结束中断, 发送数据寄存器空中断，以及接收结束中断 多处理器通讯模式 倍速异步通讯模式 AVR USART－结构 AVR USART－时钟电路 4 种模式的时钟: 正常的异步模式 倍速的异步模式 主机同步模式 从机同步模式 AVR USART－时钟电路 AVR USART－波特率发生器 内部时钟用于波特率发生器 波特率计算公式 AVR USART－波特率发生器 波特率与系统晶振频率及UBRR有关 特定频率晶振下不同波特率可以通过设置UBRR值 USART允许波特率误差: +4.58%~-4.54% AVR USART－波特率发生器 与USART相关的寄存器 UCSRA 控制和状态寄存器A UCSRB 控制和状态寄存器B UCSRC 控制和状态寄存器C UDR I/O 数据寄存器 UBRRL和UBRRH 波特率寄存器 与USART相关的寄存器－UCSRA RXC: USART 接收结束 TXC: USART 发送结束 UDRE: USART 数据寄存器空 FE: 帧错误 DOR: 数据溢出 PE: 奇偶校验错误 U2X: 倍速发送 MPCM: 多处理器通信模式 与USART相关的寄存器－UCSRB RXCIE: 接收结束中断使能 TXCIE: 发送结束中断使能 UDRIE: USART 数据寄存器空中断使能 RXEN: 接收使能 TXEN: 发送使能 UCSZ2: 字符长度 RXB8: 接收数据第9位 TXB8: 发送数据第9位 与USART相关的寄存器－UCSRC UBRRH 与寄存器UCSRC 共用I/O 地址。因此访问该地址时需注意以下问题。 当在该地址执行写访问时， USART 寄存器选择位(URSEL) 控制被写入的寄存器。 若URSEL 为0，对UBRRH 值更新； 若 URSEL 为1，对UCSRC 设置更新。 UBRRH = 0x02; UCSRC = (1URSEL)|(1USBS)|(1UCSZ1); 对UBRRH 或UCSRC 寄存器的读访问则较为复杂。但在大多数应用中，基本不需要读这些寄存器。 /* 读UCSRC */ tmp = UBRRH; tmp = UCSRC; 与USART相关的寄存器－UCSRC URSEL: 寄存器选择 通过该位选择访问UCSRC 寄存器或BRRH 寄存器。当读UCSRC 时，该位为1 ；当写UCSRC 时， URSEL 为1。 UMSEL: USART 模式选择 通过这一位来选择同步或异步工作模式。 与USART相关的寄存器－UCSRC UPM1:0: 奇偶校验模式 如果使能了奇偶校验，那么在发送数据，发送器都会自动产生并发送奇