十二章 其他常用机构.ppt

第十二章 其他常用机构 优点：棘轮机构的结构简单、制造方便、运动可靠；而且极轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节。 缺点:工作是有较大的冲击和噪声，而且运动精度较差。 所以，棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合。 槽轮机构组成、工作原理 1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架 2．工作原理： 构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 往复循环。 4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转 周。 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转 周。 12.4 凸轮式间歇运动机构 12.4.1 凸轮式间歇运动机构的工作原理和类型 图7.18和图7.19所示为凸轮式间歇运动机构，工程上又称凸轮 分度机构，由主动凸轮1和从动盘2组成，转盘2端面(或径向)上有 周向均布的若干滚子3。主动凸轮1作等速回转运动时，从动盘 2(转盘)作单向间歇回转，这样实现交错轴间的分度运动 凸轮式间歇运动机构常见有两种形式：一种是图7.18所示的圆 柱凸轮间歇运动机构，凸轮呈圆柱形状，滚子均匀分布在转盘的 端面上；另一种是图7.19所示的蜗杆凸轮间歇运动机构，凸轮上有 一条突脊犹如蜗杆，滚子则均匀分布在转盘的圆柱面上，犹如蜗 轮的齿。这种凸轮机构可以通过调整凸轮与转盘的中心距来消除 滚子与凸轮突脊接触的间隙或补偿磨损。 12.4.2 凸轮式间歇运动机构的运动特点 凸轮间歇运动机构实际上是摆动从动件圆柱凸轮机构，其转盘 相当于许多的摆动从动件，摆杆长度为滚子中心所在圆周的半 径，最大摆角为 ， 为滚子数。圆柱凸轮间歇机构中的圆柱 凸轮与普通圆柱凸轮一样，只不过普通圆柱凸轮为使摆动从动件 摆回原处，曲线槽必须是封闭的，而凸轮式间歇机构中的凸轮为 使转盘向一个方向间歇地运动，曲线槽必须是开口的。 12.4.3 凸轮式间歇运动机构的应用 棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构是常用的间歇运动机 构，由于它们的结构、运动和动力条件的限制，一般只能用于低速 的场合。而凸轮式间歇运动机构则可以合理地选择转盘的运动规 律，使得机构传动平稳，动力特性较好，冲击振动较小，而且转盘 转位精确，不需要专门的定位装置，因而主要用于高速转位(分度) 机构中。但凸轮加工较复杂，精度要求较高，装配调整也比较困 难。在电机矽钢片的冲槽机、拉链嵌齿机、火柴包装机等机械装置 中，都应用了凸轮间歇运动机构来实现高速的分度运动。 * 在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时，棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。 12-1 棘轮机构 12-1 棘轮机构的工作原理 主要由 摇杆、棘爪、棘轮、止动爪 12.1.2 棘轮机构的类型 按照结构特点，常用的棘轮机构有下列两大类: （1）轮齿式棘轮机构 1 单向式棘轮机构可分为单动式和双动式两种 2 双向式棘轮机构 （2）摩擦式棘轮机构 2. 单向双动式棘轮机构 双动式棘轮机构 3. 双向式棘轮机构 双向棘轮（一） 双向棘轮（二） 端面棘轮机构 棘条机构 利用遮板 改变曲柄的转角 棘轮转角的调整 2. 摩擦式棘轮机构 噪音小；棘轮的转角可以无级调整；运动正确性差。 特点： 原理 超越离合器 12.1.3 棘爪自动啮紧棘轮齿根 的条件 θ＞φ 2φ＞β φ为摩擦角 轮齿式 摩擦式 12.1.4 棘轮机构的应用 牛头刨床 起重止动器 可实现超越运动 12-2 槽轮机构 7.4.1 槽轮机构的类型及工作原理 内槽轮机构 球面槽轮机构 双销槽轮 外槽轮机构 12.2.2 槽轮结构的运动特性 槽轮机构的动停比k 一个循环中槽轮运动的时间 一个循环中槽轮静止的时间 一个圆销: 1. 外槽轮 （1）动停比的计算 K个圆销: z↑，k↑，槽轮运动时间↑ （2）槽轮径向槽数目z 的选择 要使槽轮运动，则必须: 为缩短机械的工艺辅助时间，槽数不宜过多，但槽数越多，动力特性好，运动平稳，综合考虑槽数z取4、6、8。 （3）圆销数目K 的选择 据此可由槽轮槽数确定圆销数 2. 内槽轮 （1）动停比的计算 （2）槽轮径向槽数目z 及圆销数目K的选择 同外槽轮的要求，可得: 12.2.3 槽轮机构的应用 §12-3 擒纵轮机构 1．擒纵轮机构的组成及工作原理 （1）机构的组成 由擒纵轮、擒