蜗杆与轮系设计等.ppt

第十一章 蜗轮蜗杆传动 一、组成、功能 蜗杆 蜗轮 组成 n 二、特点 结构：中间平面 齿条——齿轮 整体：螺旋传动 双重特性 功能：用来传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力的传动机构； 交错轴，90?； 　 3．齿宽系数：直齿圆锥齿轮传动，因轮齿由大端向小端缩小，载荷沿齿宽分布不均匀，ψR不宜取得太大，一般取ψR=0.15~0.35。传动比大时 ， ψR=0.25~0.30. 2．齿数z 锥齿轮不产生根切的齿数比圆柱齿轮少， 。 常取小轮齿数 。 （三）主要参数选择 1．模数m 　 大端模数m为标准值，模数过小加工、检验都不方便，一般取 m ≥2mm。 4. 分度圆锥角 四 蜗杆传动的受力分析 与斜齿轮受力相似，不考虑摩擦力时作用于齿面上的法向力可分解为圆周力Ft 、径向力Fr 和轴向力Fa ： 作用力大小： 作用力方向： 主动轮Ft1与v1反向； 从动轮Ft2与v2同向； Ｆr 指向各自轮心； 主动轮Ｆa1用左右手定则判断： 左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲与主动轮转向一致、大拇指伸直指向轴向力方向。 失效形式 蜗杆传动中，由于材料和结构上的原因，蜗杆螺旋部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强度，所以失效常发生在蜗轮轮齿上。 蜗杆传动中蜗杆与蜗轮齿面间的相对滑动速度较大，效率低，摩擦发热大，其主要失效形式是蜗轮齿面产生胶合，点蚀及磨损。在一般闭式传动中容易出现胶合或点蚀，开式传动中主要是轮齿的磨损和弯曲折断。 设计准则 根据蜗杆传动的失效形式和工作特点，对于闭式蜗杆传动，通常是按齿面接触疲劳强度进行设计，而按齿根弯曲疲劳强度进行校核，此外，对于连续工作的闭式蜗杆传动，还应作热平衡核算；对于开式传动，通常只需按齿根弯曲疲劳强度进行设计；对蜗杆来说，主要是控制蜗杆轴变形，应对其进行刚度计算。 ■蜗杆一般是用碳素钢或合金钢制成。 ■高速重载且载荷变化较大的条件下，常用20CrMnTi 、 20Cr等，经渗碳淬火，58～63HRC； ■高速重载且载荷稳定的条件下常用45钢、40Cr等，经表面淬火，45～55HRC； ■对于不重要的传动及低速中载蜗杆，可采用45钢调质，220～250HBS。 12.9.3 蜗杆传动的材料选择及蜗轮常用材料的许用应力 蜗杆材料 ■蜗轮常用材料为青铜和铸铁。 ■锡青铜（ZcuSn10Pb1）的抗胶合和耐磨性能好，允许的滑动速度v≤25m/s，易于切削加工，但价格较贵； ■滑动速度较低的传动，可用铝铁青铜ZcuAl10Fe3，它的抗胶合能力远比锡青铜差，但强度较高，价格便宜，一般用于 v≤4m/s的传动； ■铸铝青铜适用于v≤10m/s ； ■在低速轻载或不重要的传动中，蜗轮可用灰铸铁（HT200或HT300）制造，允许v≤2m/s 。 蜗轮材料 蜗轮常用材料及许用应力 材料牌号 铸造方法 适用的滑动速度 vs /(m/s) 许用接触应力[σH]/MPa 滑动速度vs /(m/s) 0.5 1 2 3 4 6 8 ZCuSn10Pb1 砂模 金属模 ≤25 134 200 ZCuSnPb5Zn5 砂模 金属模 离心浇铸 ≤12 128 134 174 ZCuA19Fe3 砂模 金属模 离心浇铸 ≤10 250 230 210 180 160 120 90 HT150(120～150HBS) HT200(120～150HBS) 砂模 ≤2 130 115 90 － － － － 注：1.表中[σH]是蜗杆齿面硬度＞350HBW条件下的值，若≤350HBW时[σH]需降低15%～20%。 2.当传动短时工作时，可将表中锡青铜的[σH]值增加40%～50%。 12.9.4 蜗杆传动的强度计算 由失效形式和设计准则可知，在进行蜗杆传动的强度计算时，只需作蜗轮轮齿的强度计算。 1.蜗轮齿面接触强度计算 蜗杆传动可以近似地看作齿条与斜齿圆柱齿轮的啮合传动，并考虑蜗杆和蜗轮齿廓特点，可得齿面接触疲劳强度的校核公式和设计公式。 校核公式 设计公式 2．蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度 蜗轮轮齿弯曲疲劳强度所限定的承载能力，大都超过齿面点蚀和热平衡计算所限定的承载能力。只有在少数情况下，例如在强烈冲击的传动中，或蜗轮采用脆性材料时，计算其弯曲强度才有意义。需要计算时可参考有关书籍。 1）加散热片； 2