讲座1-4 扭转振动的信号处理方法及其应用.docVIP

讲座1-4 四、扭转振动的信号处理方法及其应用 1.扭振特性测试分析的原理及测试系统构成 各种机械设备的传动轴系，会因机械或电气、动力或负荷等方面的原因发生短暂或持续的转矩波动或振荡，从而使旋转轴系产生扭转振动，扭振产生的扭转应力会使轴系各断面受到交变的剪切应力，导致轴系材料的疲劳积累，从而缩短其工作寿命，轻则引起较大的噪声并加速零件的磨损，重则导致轴系的破损，引起事故，造成严重的后果。这种扭振破坏在汽车内燃机和传动系领域的研究已经较为成熟，许多轴系事故的疑难病症找到了原因。扭振仪和扭振信号分析处理系统是解决这个问题的必不可少的设备。 现行的国内外扭振仪和信号分析系统，如国产NZ-1，NZ-3和丹麦BＫ公司的2532，日本小野测器公司的PD860型等仪器，在进行稳态扭振信号处理过程中，普遍存在谱分析的各谐次幅值精度不高，速度较慢的缺点。 随着计算机软硬件的飞速发展，各种计算机辅助测试分析系统相继面世。计算机辅助扭振测试系统能够有效地将转速测试数据采集、频谱分析及提取各谐次幅值和曲线拟合、绘图、结果打印合为一体，并且形成一套高速处理多个转速下稳态扭振信号的处理系统，可以大大提高分析速度和处理效率。 (1) 扭振测试分析系统构成 图4.1.1为DASN扭振信号处理系统组成框图，由扭振传感器、扭振仪、DASN系统多功能接箱、计算机、DASN软件包和输出显示设备。通过非接触式传感器测得的扭振角度经扭振仪处理放大与转速脉冲一同输入DASN多功能接口箱，经滤波和再次放大后输入A/D板，然后由DASN发动机扭振信号处理系统软件包的瞬态分析功能进行数据处理。 图4.1.2为DASN扭振信号处理系统软件包的结构框图，系统由稳态信号分析、瞬态信号分析、曲线拟合和图形结果回放几大模块组。 图4.1.2 DASN扭振信号处理系统软件包的结构框图 2.提高扭转振动稳态信号处理精度和速度的方法 (1)提高扭转振动稳态信号处理精度的方法 精确的提取各谐次幅值是扭振信号处理精度的核心部分。传统的FFT和谱分析由于计算机只能对有限多个样本进行计算，不可避免地存在由于时域截断产生的能量泄漏，使谱峰值变小，精度降低，从而使幅值产生较大的误差。由于扭振信号的频率成分主要是由低频的滚振成分和与转速有关的各谐次成分组成，是一组离散的频率成分。对于这种离散频率成分的信号，特别适合采用三点卷积幅值校正法(能量重心校正方法n=1)精确的求解信号各谐次频率成分的幅值，从而大大提高了扭振分析的精度，关于三点卷积幅值修正法的算法见第五章第四节相关内容。 a离散频谱三点卷积幅值修正法及误差分析 　　对于一个有限长度的等时间间隔序列xk (k=0,1,…,N-1)其付里叶变换(DFT)为： n＝0,1,2,…,N-1 (4..1) 　 其单边峰峰值功率谱密度函数为： 　 Gx(n)＝2Xn Xn * n＝0,1,2,…,N-1 (2) 　　“*表示共轭 　对于(2)式求出的功率谱进行多段平均后，要消除离散频谱泄漏产生幅值误差，并考虑加窗后能量相等的恢复系数有： (3) 式中kt’为加窗后的能量恢复系数，带“’”号值为修正后的功率谱。这就是离散频谱三点卷积幅值修正公式。(3)式中相当于用三点序列h＝，，＝{1，1，1}与自谱进行卷积，这就是三点卷积法名称的来由。其目的是将主瓣内的谱线相加，使谱峰达到理想值。此种方法仅适用于谱峰间隔大于5个频率分辨率的离散频谱分析幅值修正。而对扭振稳态信号进行处理时，只要选择合适的采样频率，是完全能够保证各谐次的频率间隔大于5个频率分辨率的。 图1是根据理论分析求出的修正前后的误差曲线，显然加Hanning窗幅值最大误差从理论上分析已由15.3％降到1％以内；加Hamming窗幅值最大误差已由18.3％降到0.51％。这两种窗采用三点卷积法幅值修正的精度是极高的。 图1 离散频谱三点卷积校正法的误差曲线 在稳态扭振信号分析中，提高精度的核心部分是利用频谱校正法来校正各谐次幅值．图是采用的谱分析和校正程序框图，其中采用三点卷积和比值频谱校正法以提高幅值分析精度。 b.实例分析 某厂一台车用发动机在扭振试验台上进行了扭振测试试验，图.2.3和表.2.1是对该发动机扭振测试信号进行不加窗、加Hanning窗、加Hanning窗三点卷积校正分析得出的1的6谐次扭振曲线和扭振值。 表.2.1 某车用发动机6.0谐次扭振值(1E-3度) 转速(RPM) 1100 1150 1200 1250 1300 1325 1350 1375 1400 矩形窗 24.72 26.6