针对运动捕获数据的若干应用技术的分析研究.pdf

摘要 90年代兴起的运动捕获技术被广泛用于辅助制作动画。但随之而起的问题是 如何方便、高效地利用运动捕获数据进行动画创作。基于运动捕获数据的动画研 究，近年来一直是计算机图形学领域的一大热点。 本文的工作就是探索利用运动捕获数据进行动画创作的新方法，提出了基于 运动图优化的实时路径合成、探索利用捕获动作驱动计算机模拟的木偶动画、基 于运动图优化的实时交互控制和虚拟角色反应动作的实时生成等技术。 我们首先介绍了本文的研究动机、研究现状、本文的工作概述和内容组织； 综述了运动捕获技术和基于运动捕获数据的计算机动画技术的发展情况。 接着，我们提出了一项基于运动图的交互式路径合成技术：首先利用捕获数 据建立运动图，再根据用户指定路线，在用户可接受的时间内，得到沿该路线运 动的动画。对运动图的构造进行了改善，并采用了新的搜索算法，使得一定长度 的路径能被实时地生成，从而用户能方便地交互编辑路径合成动画。 本文建立了一个模拟提线木偶动画特性的计算机环境：我们介绍了提线木偶 的发展状况，分析了提线木偶的力学构造——从机器人学和动力学的角度，提线 木偶可以看作是服从物理规律的机械铰链机构，并依此建立了其物理模型以及人 体显示模型，最后探索应用运动捕获数据来丰富提线木偶的动作同时保持木偶动 作的物理特性。 本文建立了可交互的一个拳击运动实验，首先，建立了一个虚拟人的物理模 型。接着，根据拳击运动的特点，探讨了两个方面的问题：(1)交互控制：实现 了一个基于运动图的交互控制，来保持流畅的交互和和谐的动画；(2)生成反应 性动作：针对拳击运动中生成实时的平衡保持动作，提出了利用动量变化来搜索 目标帧的思路。 最后，本文对本研究工作进行了总结，并展望了本研究的发展。 关键字：计算机图形学，计算机动画，运动捕获，运动编辑、分析和合成，运动 图，运动检索，木偶动画，反应动作 Abstract BecalIse0flackofemcient ofa王limation compIlter趾iIn撕Ont001s，廿leprodllcdon stillremains嬲a aIld Motion tiIne-cons啪inge助n—t描ngjob．TheCaptIlreSystems， animation wIlichbec锄e 1990s，have usedincomputcr aid popul盯siIlce been谢dely Occllr howt0 豳ation Problems，however， produce pmduction． concerIling aIld motion d如．Undertllis 《ficientlye丘bctivelyusing c印ture background，motion datab嬲edanim砒ionhasbeena in cap恤re hottopicCompmer(衲pllicsrecenuy． ist0 tomotion b懿ed Theworkofthistllesisexplorenew印proachesc印tIlre出na tlle based anilnation，andpresentsfollo埘ngalg洲tIllns，includingmotion鲫h on-line realisticdaladriVen