programmable ultrasonic sensing system for targeted spraying in orchards可编程超声波传感系统有针对性的喷洒在果园.pdfVIP

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2017-09-11 发布于上海
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programmable ultrasonic sensing system for targeted spraying in orchards可编程超声波传感系统有针对性的喷洒在果园

Sensors 2012, 12, 15500-15519; doi:10.3390/s121115500 OPEN ACCESS sensors ISSN 1424-8220 /journal/sensors Article Programmable Ultrasonic Sensing System for Targeted Spraying in Orchards 1, 1 1 2 1 Denis Stajnko *, Peter Berk , Mario Lešnik , Viktor Jejčič , Miran Lakota , Andrej Štrancar 3, Marko Hočevar 4 and Jurij Rakun 1 1 Faculty of Agriculture and Life Sciences, University of Maribor, 2000 Maribor, Slovenia; E-Mails: peter.berk@uni-mb.si (P.B.); mario.lesnik@uni-mb.si (M.L.); miran.lakota@uni-mb.si (M.L.); jurij.rakun@uni-mb.si (J.R.) 2 Agricultural Institute of Slovenia, 1000 Ljubljana, Slovenia; E-Mail: Viktor.Jejcic@kis.si 3 Faculty of Computer and Information Science, University of Ljubljana, 1000 Ljubljana, Slovenia; E-Mail: andrej.strancar@fri.uni-lj.si 4 Faculty of Mechanical Engineering, University of Ljubljana, 1000 Ljubljana, Slovenia; E-Mail: marko.hocevar@fs.uni-lj.si * Author to whom correspondence should be addressed; E-Mail: denis.stajnko@uni-mb.si; Tel.: +386-2-320-044; Fax: +386-2-616-11-58. Received: 1 September 2012; in revised form: 18 October 2012 / Accepted: 24 October 2012 / Published: 9 November 2012 Abstract: This research demonstrates the basic elements of a prototype automated orchard sprayer which delivers pesticide spray selectively with respect to the characteristics of the targets. The density of an apple tree canopy was detected by PROWAVE 400EP250 ult