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参考答案 自动控制理论期中测试 一、填空 1、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式， 。 叫做系统的数学模型 2、在初条件为零时， ，与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换 3、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 与非线性控制系统。 线性控制系统 4、数学模型是描述系统瞬态特性的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。 5、如果系统的数学模型,方程是线性的，这种系统叫线性系统。 6、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构有关，与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数传递函数与初始条件无关。 环节的传递函数是 。 惯性 8、二阶系统的标准型式为 。 9、I型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为 。 0.1 二、选择 1、 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是B A ； B； C ； 。 2、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ 2 ）  A 1； B 2； C 3； D 4 3、二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率与阻尼比为（ 4 ） A 1 ， ； B 2 ，1 ； C 2 ，2 ； D ，1 4、表示了一个（ 1 ） A 时滞环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 惯性环节 5、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ 2 ） A ； B ； C ；D 6、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ 3 ） A 欠阻尼； B 过阻尼； C 临界阻尼； D 无阻尼 7、 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ 4 ） ；B；C；D； 8 ；则其无阻尼振荡频率与阻尼比为（ 3 ） （1）1 ， ；（2）2 ，1 ；（3）1 ，0.25 ；（4） ， 三、系统的微分方程如下： 试：求出系统的传递函数 解答: 解答：将微分方程进行拉氏变换得： == 四、根据图（a） 解: (b) (c) 系统结构图 首先将并联与局部反馈简化如图（b）所示,再将串联简化如图（c）所示。 系统开环传递函数为 系统闭环传递函数为 误差传递函数为 五、已知系统的结构图如图所示，若 时, 使δ％=20%，τ应为多大,此时是多少? 解： 闭环传递函数 由 两边取自然对数 ， 可得 故 六、列写下图所示电路图的微分方程式，并求其传递函数。 解： 初始条件为零时，拉氏变换为 消去中间变量I(s)，则 依据定义：传递函数为 七、设单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标%及（5%） 解答：系统闭环传递函数为： 与二阶传递函数的标准形式相比较，可知：=1， =1，所以，，系统为欠阻尼状态，则： = 所以，单位阶跃响应的性能指标为： =16.4%