任务五构件体系的平衡问题与应用计算.PPT

[例3] 重量为G的均质杆AB，其B端靠在光滑铅垂墙的顶 角处，A端放在光滑的水平面上，在点D处用一水平绳索 拉住，试画出杆AB的受力图。 [例5]画AB梁的受力图。 力系有各种不同类型，它们的简化结果和平衡条件 各不同，通常把力系按力系中各力作用线分布情况分 为平面力系和空间力系两大类。 [例9]用解析法求图示平面汇交力系的合力 定义:作用在刚体上某点的力，可以平移至刚体上任意一点，但同时必须增加一个附加力偶，该力偶的力偶矩等于原力对该点之矩。 定义:作用在刚体上某点的力，可以平移至刚体上任意一点，但同时必须增加一个附加力偶，该力偶的力偶矩等于原力对该点之矩。  平面一般力系简化结果的讨论 主矢R’和主矩Mo 【例13】梁AB上作用一集中力和一均布荷载。已知 P=6kN q=2kN/m，梁的自重不计，试求支座A、B的反力。 【解】取梁AB为研究对象，画其受力图。 [例10]已知物体重力W=10KN，钢丝绳与水平成ɑ=45°夹角，在构件约束上升时，求钢丝绳AC和BC 所受的拉力。 W 解：T=W=10KN 取钓钩为研究对象画受力图 利用式2-1求绳子的拉力。 二、平面汇交力系的合成和平衡 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 [例11]试求支座A、D的反力，已知 P=30KN。 二、平面汇交力系的合成和平衡 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 同时作用在物体上的两个或两个以上的力偶， 称为力偶系。 三、 平面力偶系 作用在同一平面内的的力偶系，称为平面力偶系。 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 项目二 平面力系的平衡 在同一个平面内的 n个力偶，其合力偶偶矩等于各分 力偶矩的代数和。 1、平面力偶系的合成 三、 平面力偶系 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 项目二 平面力系的平衡 【例12】一物体在某平面内受到三个力偶的作用， 已P1=P1=200N，P2=P2=600N,　P3=P3=400N， 试求其合力偶矩。 【解】m1=-P1×1=-200×1=-200N·m m2=-P2×0.25/sin30°=-300N·m m3=P3×0.25=100N·m 得合力偶矩为 M=∑m=m1+m2+m3=-400N·m 三、 平面力偶系 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 项目二 平面力系的平衡 2、平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中所有各力偶的力偶矩的代数和等于零。 以上式是平面力偶系的平衡方程，因此，可以解决平面力偶系中只有一个未知力的平衡问题。 三、 平面力偶系 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 项目二 平面力系的平衡 M=? 四、力的平移定理 项目二 平面力系的平衡 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 四、力的平移定理 项目二 平面力系的平衡 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 四、力的平移定理 项目二 平面力系的平衡 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 五、平面一般力系的合成和平衡 项目二 平面力系的平衡 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 平面一般力系：力的作用线既不完全 汇交于 一点，又不完全平行的力系。 平面一般力系向任意点O 的简化 A3 O A2 A1 F1 F3 F2 = m1 O m2 m3 = MO O 1、 平面力系的简化 五、平面一般力系的合成和平衡 简化方法——力的平移定理 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 平面一般力系向任意点O 的简化 A3 O A2 A1 F1 F3 F2 = m1 O m2 m3 = MO O 注意：作用于简化中心的 一般并不是原力系的合力，力偶矩 也不是原力系的合偶,只有 与 两者相结合才与原力系等效 M o 1 五、平面一般力系的合成和平衡 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 平面一般力系向任意点O 的简化 简化结果——主矢 ，主矩 五、平面一般力系的合成和平衡 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 将上图所示平面汇交力系和平面力偶系合成，得： 主矢： 主矩： 五、平面一般力系的合成和平衡 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 FR′≠0 Mo=0 FR′ =0 Mo ≠0 FR′ ≠ 0 Mo ≠0 五、平面一般力系的合成和平衡 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 2、平面一般力系的平衡条件 平面一般力系处于平衡状态的必要和充分条件是力系的主矢量与力系对于任一点的矩都等于零。 上式可写成 五、平面一般力系的合成和平衡 任务五 构件体系的平衡问题与应用计算 平面一般力系平衡的必要和充分条件是：