用于三维点云表示扩展点特征直方图算法（.docVIP

用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法( 庄祉昀，，孙广富 （国防科学技术大学 电子，湖南 长沙 410073） 摘要：局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用提出了一种点云的扩展点特征直方图（）描述子。本文邻域点的两两点对提出了一系列不变，特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性接着将关键点局部邻域划分成子空间并每个子空间中的一个直方图，最后将所有直方图串联描述子。Bologna公共对描述子的性能进行了测试，多个现有算法进行了对比。结果，良好的性能，其结果现有的 关键词：；；表示；直方图 中图分类号：TN95 文献标志码：　　　文章编号： Extended Point Feature Histograms for 3D Point Cloud Representation ZHUANG Zhiyun, ZHANG Jun, SUN Guangfu (College of Electronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) Abstract: Local feature extraction plays an important role in point cloud related