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工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 约束只限制被约束物体沿支承面法线方向的运动 ■ 滚动柱铰链支座(简称滚动支座、又称辊轴支座） 该约束的性质与光滑面约束相同 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 如：屋架结构简化为： 该约束在工程中应用于允许结构的跨度自由伸长或缩短的结构中 简图及约束反力表示： 滚动支座约束反力的方向沿支承面法线，作用点在铰链中心，指向（或背离)被约束物体。 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 的实际方向也可以向下 是 双面约束 4. 光滑球铰链 汽车变速器的操纵杆底部是一个典型的光滑球铰链约束。 不计摩擦时，实质是光滑面约束 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 该约束特点：使被约束构件的球心不能有任何的位移，但构件可绕球心任意地转动。 该约束的约束反力作用于接触点，方向沿径向指向球心，也可用三个大小未知的正交分力表示。 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 结构简图与约束反力如下图示： 4. 光滑球铰链 5 止推轴承（向心止推轴承） 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 工程上，把只受两个力作用，且处于平衡状态的刚体称为二力杆或二力构件。二力杆所受的两个力必定大小相等、方向相反,并沿两个受力点的连线。 两端用光滑铰链与物体连接，中间不受力(且不计自重)的刚性直杆称为链杆（作为约束）。 链杆是二力杆，既能受拉，又能受压，因此，链杆的约束的约束反力力沿其中心线，指向事先难以确定，通常假设它受拉。 6 链杆约束 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 约束（链杆） 被约束物体 受力分析：将研究的物体或物体系统从与其联系的物体中分离出来，分析它的受力状态。 两个步骤： ▼选择研究对象，取分离体 解除它受到的全部约束，将其从周围的约束中分离出来，并画出相应的简图，这一过程称为取分离体。 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 §1-4 物体的受力分析和受力图 ■受力分析（为什么） 是静力学中最重要的一步。 ■受力分析的步骤（如何进行受力分析） 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 ▼画受力图 在分离体图上，先画上所有的主动力，再依据去掉的约束特征，逐个画上相应的约束力，然后标明各力的符号,这个简图称为受力图。 画受力图时，应注意以下几点： （1） 明确研究对象，画出它所受的主动力。 （2） 一定要按照上节所讲的约束类型去画各约束力的作用线和指向。 （3） 在物系问题中，宜先画整体受力图，再画各物体的受力图，各分离体之间的作用力必须满足作用与反作用定律的关系。 （4） 内力不画在分离体上。 （5） 如果分离体与二力杆相连，一定要按二力杆的特点去画它对分离体的作用力。 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 ▼画受力图 例 1 取球为研究对象 已知球重W，各处光滑。 试画出球的受力图。 解： FRA FRB W 画出球的简图 画主动力 画出约束力 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 例 2 A B F2 F1 F3 已知构件AB作用的主动力： 试画出AB 杆的受力图。 解： 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 FRB FAx FAy 取AB为研究对象 画出AB的简图 画主动力 画出约束力 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 例3 简支梁AB两端分别固定在铰链支座与滚动支座上。在C处作用一集中力F，梁的自重不计。试画出此梁的受力图。 解：取梁AB为研究对象 梁AB受三个力作用而平衡，如果作出力F、FB作用线的交点D，则A处反力FA的作用线必过D点。 A B C F A B C FAy FAx FB F A B C D F FB FA 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 例4 多跨梁ABC由ADB、BC两个简单的梁组合而成，受集中力F和均布载荷q，试画整体及梁ADB、BC段的受力图。 整体受力图 q A B D C FAy FAx FD FC 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 梁ADB段的受力图 梁BC段的受力图 q A B D FAy FAx FD FBy FBx q B C FBx FBy FC 工程力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 例5 构架中BC杆上有一导槽，DE杆上的销钉可在其中滑动。设所有接触面均光滑，各杆的自重均不计，试画出整体及杆AB、BC、DE的受力图。 画出整体的受力图 B、D、H 处的约束力均为内力，不画出 FAy FAx FCx FAy