2012化工仪表及自动化第8章_复杂控制系统.pptVIP

化工仪表第8章 复杂控制系统 如图一个冷却器流量－温度串级控制系统。 为了保证被冷却物料出口温度的恒定，并及时克服冷剂压力波动对控制质量的影响， 设计了以被冷却物料出口温度为主变量，冷剂流量为副变量的串级控制系统。 分析冷却器的特性可以知道，当主变量即被冷却物料出口的温度增加时，需要开大控制阀， 而当副变量冷剂流量增加时，需要关小控制阀，它们对控制阀动作方向的要求是不一致的，因此主控制器TC的作用方向应选用正作用。 如果主、副对象时间常数相差不大，动态联系密切，可能会出现“共振”现象，主、副变量长时间地处于大幅度波动情况，控制质量严重恶化。这时可适当减小副控制器比例度或积分时间，以达到减小副回路操作周期的目的。同理，可以加大主控制器的比例度或积分时间，以增大主回路操作周期，使主、副回路的操作周期之比加大，避免“共振’。这样会在一定程度上降低所期望的控制质量。如果副变量的选择不合适，这时就不能完全靠控制器参数的改变来避免产生“共振”了。 一个连续精馏的多塔分离过程 对甲塔来说，塔釜液位是一个重要的工艺参数，必须保持在一定范围之内，为此配备了液位控制系统， 对乙塔来说，从自身平稳操作的要求出发，希望进料量稳定，所以设置了流量控制系统。 这样甲、乙两塔间的供求关系就出现了矛盾。 所以，从控制方案出发，解决前后工序供求矛盾，达到前后兼顾协调操作，使液位和流量均匀变化的目的是确实可行的。为此目的所组成的系统就称为均匀控制系统。 均匀控制应达到下列要求。 1、表征前后供求矛盾的两个变量在控制过程中都应该是缓慢变化的。 因为均匀控制是指前后设备的物料供求之间的均匀，两个变量都不应该稳定在某一固定的数值。 图8-11(a)中把液位控制成比较平稳的直线，因此下一设备的进料量必然波动很大，这样的控制过程只能看作液位的定值控制，而不能看作均匀控制。 反之，图8-11(b)中把后一设备的进料量控制成比较平稳的直线，那么，前一设备的液位就必然波动很厉害，所以，它只能被看作是流量的定值控制。 只有如图8-11(c)所示的液位和流量的控制曲线才符合均匀控制的要求，两者都有一定程度的波动，但波动都比较缓慢。 2、前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内波动。 均匀控制要求在最大干扰作用下，甲塔的液位在上下限范围内波动；而乙塔进料流量也应在一定范围内平稳渐变，不能超过乙塔所能承受的最大负荷或低于最小处理量。 均匀控制的设计必须满足这两个限制条件。 当然，均匀控制允许波动范围比定值控制过程的允许偏差要大得多。 明确均匀控制的目的及其特点是十分必要的。若不清楚均匀控制的目的，而将前后两个相互目矛盾的变量变成单一的定值控制系统，或者想把两个变量都控制的很平稳，这样将会与均匀控制的目标背道而驰，达不到工艺的要求。 由于增加了副回路，串级均匀控制可以及时克服由于塔内或排出端压力改变所引起的流量变化，克服了简单均匀控制的缺点。 图8-14所示的开环比值控制是最简单的比值控制方案。 图中Q1是主流量，Q2是副流量。当Q1变化时，通过控制器FC及安装在从物料管道上的调节阀来控制Q2， 以满足Q2＝KQ1的要求。 其方块图见图8-15所示。从图中可以看出，该系统的测量信号取自主物料流量Q1，但控制器的输出却去控制从物料的流量Q2，整个系统没有构成闭环，所以是一个开环系统。 图8-14 开环比值控制 这种方案的优点是结构简单，但当Q2因阀门两侧压力差发生变化而波动时，系统不起控制作用，此时就保证不了Q2与Q1的比值关系。这种比值控制方案对副流量Q2无克服干扰能力。所以这种系统只能适用于副流量较平稳且比值要求不高的场合。实际生产过程中，Q2本身常常要受到干扰，因此生产上很少采用开环比值控制方案。 为了克服开环比值控制方案的不足，在开环比值控制系统的基础上，增加一个副流量的闭环控制系统 图8-17是该系统的方块图。从图中可以看出，单闭环比值控制系统的副流量Q2构成了一个闭环控制回路，主流量Q1仍然为开环控制。 当主流量Q1稳定的情况下，主、副流量满足工艺要求的比值K=Q2／Q1， 当主流量Q1变化时，经变送器送至主控制器F1C，F1C按预先设置好的比值使输出成比例地变化，也即成比例地改变副流量控制器F2C的给定值，此时副流量闭环系统为一个随动控制系统，Q2跟随Q1变化，使得在新的工况下，流量比值K保持不变。当主流量没有变化而副流量由于自身干扰发生变化时，此副流量闭环系统相当于一个定值控制系统，通过定值控制克服干扰，使流量比值仍保持不变。 双闭环比值控制系统，是为了克服单闭环比值控制系统主流量不受控制，生产负荷(与总物料量有关)在较大范围内波动的缺点而设计的。 它在单闭环比值控制的基础上，增加了主流量控制回路。从图可