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稀±永磁拨轮传动系统动态特性仿真技术研究
摘 要
本文简述了磁力机械的发展掰吏和现状，说明了永磁齿轮传动的特点、原
理和结构。分别采用有限元法和积分方程法分析了永磁齿轮传动机构的磁场和
转矩诗算方法，在她基萋褰上，应用蠢限元分掇软传对二维磁场遴行了绣爽分据，
并分析了机构中不同的参数对齿轮传动转矩的彩响。
以普邋的齿轮传动模型为基础，建立了永磁齿轮传动系统的动力学模型，
并在一定斡霰设藏捷下对模型送行了筠纯，讨论了系统模鹫其有≤}缓瞧辩变特
性系统模型的求解方法。计算出动力学模型中的相关参数詹，在similink环境
中建立了系统仿真模型并得出相应的仿真结果，通过分析比较仿真结果，了解
永磁齿轮餐璐系统静部分动态特淫。
本文从理论上为永磁齿轮传动氟统建立了比较完整的动态模型极其建立方
法，对永磁齿轮传动机物的设计制逡累有一定的臻导意义。
芙键运：敷埝传动 菲线性毒啜元诗算撬镑囊鼗篷冀法
on thuliumtransmission
Research magneticgear
permanent
andemulation
characteristics
system’s
Abstract
the machine’s and
Inthis hasdescribed
paper，it magnetic developinghistory
of
illuminatedthe andstructurethe
has characteristics，principle
actuality，and
tosolvethe and havebeen
ways magnetismtorque
permanentmagneticgear。The
workedout FEAMand method，Baseonthese，FEA
byusing integralequation
softwarehasbeenusedto 2D differentstructure
analyzemagnetism，also
tothe hasbeen inthe r．
torque analyzedpape
parameters’infection
Baseonthe modelof the
theory ordinarygeah permanentmagneticgear
transmissionmodelhasbeenset and some
dynamics up simplifiedby hypothesis．
The of nonlinear havebeendiscussed．Afterworkoutthe
wayssolving equation
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