液压阀试验台油源流量控制系统的分析研究.pdfVIP

华华 中中 科科 技技 大大 学学 硕硕 士士 学学 位位 论论 文文 华华 中中 科科 技技 大大 学学 硕硕 士士 学学 位位 论论 文文 摘 摘 要要 摘摘 要要 煤矿支架用液压阀向高压大流量趋势发展，对试验台的综合性能要求越来越高。 原试验台在投入使用的过程中，出现油源流量调节不方便，试验结果不精确的问题， 影响了试验速度和可信度，从而降低了生产效率。本文采用流量变频控制技术，对原 试验台油源流量的自动控制系统提出了新的方案；并且，新方案中的控制器采用自适 应模糊 PID 算法。仿真结果表明，新控制系统在一定程度上避免了原来由于手动工作 带来的效率和精度的不足，提高了高压大流量试验台的工作性能。 本文的研究工作主要包括如下几方面： 首先，针对试验台的高压大流量特性，提出了控制系统的总体方案，即流量变频 控制。根据此控制方案，简要阐述了试验台油源系统流量控制的基本原理，设计出油 源液压系统结构图。根据动力学原理推导出理论模型，完成了数学建模。 然后，比较不同控制方案的优劣，根据选定的控制模式给出控制流程。控制器的 设计是控制系统设计的核心，而其控制算法的选择尤为重要。本文在经典 PID 控制的 基础上，结合模糊控制算法对其不足之处进行改进，提出了一种新型的控制算法，即 自适应模糊 PID 控制算法。针对提出的算法分别设计了传统 PID 控制器和自适应模糊 PID 控制器，并在 MATLAB 中进行对比仿真研究。仿真结果表明，自适应模糊 PID 控 制算法具有更好的控制性能。 最后，根据控制方案的设计思想，结合本试验台的技术参数要求，设计出包括硬 件和软件的系统总体结构，其中硬件组成主要包括变频器、 PLC 、流量传感器及其电 气控制回路，软件包括控制系统和操作系统。并选择了系统的采样时间，给出了抗干 扰方案，为实验的具体实施奠定了基础。 关键词关键词：液压阀试验台 流量变频控制 反馈 流量补偿 PID 控制 关键词关键词 自适应模糊PID 控制 I 华华 中中 科科 技技 大大 学学 硕硕 士士 学学 位位 论论 文文 华华 中中 科科 技技 大大 学学 硕硕 士士 学学 位位 论论 文文 Abstract Hydraulic valve used in coal mining shield support is developing towards high-pressure and large- flow, thus the general property demanding of test rig is stricter. In the past, there are lots of actual problems on the former test rig, such as inconvenient regulation of oil source flow, inaccurate test results etc, which lead to bad influence on rate and reliability of testing and low efficiency of production. This paper put forward a new proposal for automatic control of test rig’s oil source flow. We use variable-frequency flow control technique to improve the working condition of test rig, which can overcome the drawbacks of low precision and efficiency caused by