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第卷第期传感技术学报年月无线传感器网络中基于量化观测的粒子滤波状态估计关小杰陈军勇华南理工大学自动化科学与工程学院广州摘要无线传感器网络环境下处理分布式状态估计问题由于网络中的带宽限制减少通信成本是非常重要的一个环节需要将观测值量化后再传送针对非线性系统的状态滤波问题本文提出了一种基于量化观测的粒子滤波状态估计算法并阐述了基于量化观测的状态估计过程文中分别采用基于均匀量化和非均匀量化观测的分布式粒子滤波算法进行状态估计通过被动跟踪仿真实例利用均方根误差比较了误差性能并且比较了在不同量化级数下的非
第 22 卷 第 9 期 传 感 技 术 学 报 Vol . 22 N o . 9
2009 年 9 月 CHIN ES E J OU RNAL OF S EN SORS AND AC TUA TORS Sep . 2009
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