熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线.ppt

实 验 一 典型环节的模拟研究 一、实验目的： 1．掌握自控系统教学模拟机的使用方法，掌握典型环节模拟电路的构成方法，培养学生的实验技能； 2．熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线； 3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响； 二、实验要求： 1．观测各种典型环节的阶跃响应曲线； 2．观测参数变化对典型环节阶跃响应的影响； 三、实验仪器： 1．自控系统教学模拟机 XMN-2 1台； 2．超低频双线示波器 DF4211 1台； 3．万用表 自控系统教学模拟机介绍： 1．1 输入电源电压： AC220V±10% 输出电压：±15V 额定输出电流：400mA 1．4操作须知 1．4．1 “复位”键： 进行再次运算前，按“复位”键，使每个积分器反馈回路中的电容通过按键的a、b接点放电，消除电容上的残余电荷。线路如图八所示。 1．4．2 “测量选择”拨码盘及电压表： 在操作面板右下方的电压表上所指示的电压值为拨码盘上数码所选定的运算放大器单元的输出电压值。当拨码盘0值时，接阶跃电压输出端（面板左中部分）。K3拨向左边时电压表可外接测量其他电压。 1．4．3 电压表量程 正常情况下电压表量程为±15V；±1.5V来测量各运算放大器在调零时是否为零。OP07各运算放大器在调零时，调整数字在mV级. 因此需用数字万用表来精确调零。 注意事项 1 若只使用其中某一个运算放大器，则其余的运算放大器必须接成比例环节，不允许输入端和输出端悬空，以避免损坏运算放大器； 注意事项 2 所有导线使用前须用万用表测通断 注意事项 3 每个运算单元使用之前需要调零。 四、实验原理和内容： 1. 比例(Ｐ)环节： Ｋp= Rf/Ri ? 分别求取Ｋp＝0.5; Ｋp＝1; Ｋp＝2; 时的阶跃响应曲线；阶跃信号幅值：+2 V 2. 积分环节 Ｔi=Ｒi*Ｃf 分别求取Ｔi＝1秒; Ｔi＝4.7秒; Ｔi＝10秒 时的阶跃响应曲线； 阶跃信号幅值：+1 V K=Rf / Ri; T=Rf﹡Cf 分别求取K=1,T=1秒；K=1,T=5秒；K=2,T=1秒时的阶跃响应曲线。阶跃信号幅值：+2V 比例环节仿真： 一阶惯性环节仿真 ?五、思考题： 1．设计一个能满足e1+e2+e3=e 运算关系的实用加法器。2．一阶惯性环节在什么条件下可视为积分环节；在什么条件下可视为比例环节？3．如何设置必要的约束条件，使比例微分环节，比例积分环节的参数计算工作得以简化？ * * 1．2 模拟运算单元 由OP07运算放大器组成9个运算单元，除9号反向器以外，其余8个单元均可实现加法、积分、微分等运算，其中7、8两个单元的连线安排有利于实现PID调节器的功能。 1．3 阶跃信号输入 信号源连线如图所示。K1后加了一级跟随器。如系统输入扰动信号为阶跃信号，则需要将“输入”插口接到±15V电源端，拨动阶跃开关，可得到0V到15V，幅度正阶跃或+15V到0V的负阶跃。同理，“输入”插口也可接入-15V的电源端。 一阶惯性环节：