火电单元机组协调系统的自抗扰控制方案研究-cact.pdfVIP

维普资讯 第 24卷 第 10期 中 国 电 机 工 程 学 报 V_0l_24No．10Oct．2OO4 2004年 l0月 ProceedingsoftheCSEE ~2004Chin．Soc ．forElec．Eng 文章编号：0258—8013(2004)10—0168—06 中图分类号：TK32 文献标识码：A 学科分类号：510．80 火电单元机组协调系统的自抗扰控制方案研究 黄焕袍 l，，武利强 ，韩京清 ，高 峰 ，林永君 。 (1．中国电力科学研究院，北京 100085；2．中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所， 北京 100080；3．华北电力大学，河北 保定 071003) ASTUDYoFACTIVEDISTURBANCEREJECTIoNCoNTRoLoNUNIT CooRDINATED CoNTRoLSYSTEM INTHERM ALpOW ERPLANT HUANGHuan—pao一，WULi—qiang，HANJing—qing，GAOFeng，LINYongjun (1．ChinaElectricPowerResearchInstitute，Beijing100085，China；2．InstiutteofSystemsScience，AMSS，CAS， Beijing100080，China；3．NorthChinaElectricPowerUniversity,Baoding071003，China) ABSTRAC’I’：Thenew nonlinearcontroltechnology—Active 键。对所提出的单元机组协调系统的自抗扰控制方案在克 DisturbanceRejcetionConrtolisintroduced，andhtenovelunit 服机炉对象强非线性、不确定性、时滞、强耦合以及闭环 ADRCcoordinatedcontrolschemeofrhtermalpowergenerator 系统的稳定性方面进行了原理性分析。在 电厂热工过程控 unitisproposde ．ThekeyelementofADRC isExtendde State 制实时仿真平台STAR 一90上的仿真结果表明ADRC协调控 Observer (ESO)．Th e real—time dynamic linearization is 制策略的有效性和先进性。 implemented by disturbnace estimation via ESO nad disturbnacecompensationviaconrtollaw,insteadofdifferential 关键词：热能动力工程；单元机组；协调控制：STAR 一90 geometry basde feedback linearization nad directfeedback 仿真平台：跟踪微分器；扩张状态观测器：自抗扰控制 linearizationhteorywhichneedaccuratemahtematicalmodelof plnat．Th edceouplingfor MIMO coordinatedsystem ofBoiler- 1 引言 TurbnieUnitisalsoeasliyimplementedbyemploynigADRC． 随着电网和单元机组容量的不断扩大，要求 Th eprincipal naalysisnad htesimulationresultson STAR-90 show htathteADRCcoordinatedcontr