理论力学-高教出-刘又文、彭献著-第8章.pdf

第8 章 虚位移原理与能量法 §8.1 概念答疑 一．约束与虚位移 虚位移 1．“虚位移是一种假想的位移，不可能是真实位移”，这种说法对吗？ m 答：不对。因为虚位移是约束允许的微小位移。实位移也必须是约束允许的，o 是在一定的外力和初始条件下实现的确定位移。在定常约束下，实位移一定是虚 c . 位移中的一个。例如，图 8.1 所示单摆的虚位移可为δϕ 和δϕ ，而真实移只取其 1 2 w 一。 a d δϕ δϕ2 h 1 k w. v w A 图 8.1 w 图 8.2 2 ．在任何约束条件下，实位移一定是虚位中的一个，对吗？ 网 答：不一定。在非定常约束下，真实位移一般不可能是虚位移中的一个。例 案 如，图 8.2 所示小球，真实位移中，摆长随时变化，而虚位移是固定时间，摆长 答 不变下的位移，二者显然不同。 后 自由度：K ＝自由度总数－约束数 课 3 ．如图 8.3 所示机构中，3 4 (2 4 K1) 3 × − × + 。对吗？ A B C 图 8.3 答：不对。此处 B 铰有三个刚体联于一起，应算为两个单铰，正确计算为 3 4 (2 5 K1) 1 × − × + 256 完整约束系统：K ＝q （广义坐标数） 4 ．如图 8.4 所示沿直线轨道滚而不滑的车轮，它的位置由x C 和θ来确定， 所以有二个自由度。对吗？ y θ 1 m C o θ θ O 2 c A x . 图 8.4