传动链的结构特点 (精品).ppt

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传动链的结构特点 (精品)

第九章 链传动 特点及应用1 传动链的结构特点1 传动链的结构特点2 传动链的结构特点3 链轮的结构和材料1 链轮的结构和材料2 运动特性1 运动特性2 运动特性3 受力分析1 设计计算1 设计计算2 设计计算3 设计计算4 布置张紧和润滑1 布置张紧和润滑2 §9-2 传动链的结构特点 §9-1 链传动的特点及应用 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的运动特性 §9-5 链传动的受力分析 §9-6 滚子链传动的设计计算 §9-7 链传动的布置、张紧和润滑 链传动的特点及应用 链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。 ◆ 与带传动相比,链传动能保持准确的平均传动比,径向压轴力小,适于低 速情况下工作。 ◆ 与齿轮传动相比,链传动安装精度要求较低,成本低廉,可远距离传动。 ◆ 链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。 ◆ 链传动主要用在要求工作可靠、转速不高,且两轴相距较远,以及其它不  宜采用齿轮传动的场合。 传动链的结构特点   传动链是链传动中的主要元件,传动链有滚子链和齿形链等类型。 ◆ 滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接; ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴   滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比, 但由于精度的影响,各排的载荷不易均匀,故排数不宜过多。 虚拟现实中的滚子链 一、滚子链(Roller chains) 链条的接头处的固定形式有: 传动链的结构特点 用开口销固定,多用于大节距链 弹簧卡片固定,多用于小节距链   设计时,链节数以取为偶数为宜,这样可 避免使用过渡链节,因为过渡链节会使链的承 载能力下降。 滚子链的规格和主要参数 传动链的结构特点 二、齿形链(Silent chains)   齿形链又称无声链,它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。   与滚子链相比,齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好,工作可靠, 多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。   齿形链上设有导板,以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好,工作可靠;外导板齿形链的 链轮结构简单。 详细说明 圆销式 轴瓦式 滚柱式 更多说明 滚子链链轮的结构和材料 一、链轮的参数和齿形 链轮(Chain sprockets)是链传动的主要零件,其齿形已经标准化。链轮设计 的主要内容是: 链轮的基本参数:   ◆ 配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。 ◆ 确定链轮的结构和尺寸; ◆ 选择链轮的材料和热处理方式; 链轮的主要尺寸见下图,链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。 链轮尺寸计算公式见 滚子链链轮的结构和材料   链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直 线的齿形(如左图所示)。图中,齿廓上 的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧,半径依 次为 r1、r2和 r3;b-c线段为直线段。 二、链轮的结构和材料 ◆ 小直径的链轮可制成整体式; ◆ 中等尺寸的链轮可制成孔板式; ◆ 大直径的链轮可制成组装式。 ◆ 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。   链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度,由于小链轮的工作 情况较大链轮的恶劣些,故小链轮通常采用较好的材料制造。 整体式链轮 (Solid type) 孔板式链轮 (Hole plate type) 组合式链轮 (Composite type) 链轮材料表 链传动的运动特性 一、链传动的速度 分析   在链传动中,链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上,正多边形 的边长等于链条的节距 p。 链的平均速度为: 链传动的平均传动比为: 链条铰链A点的前进分速度 上下运动分速度 动画演示 二、链传动的运动不均匀性   由上述分析可知,链传动中,链条的前进速度和上下抖动速度是周期 性变化的,链轮的节距越大,齿数越少,链速的变化就越大。 链传动的运动特性   当主动链轮匀速转动时,从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的,因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。   链传动的不均匀性的特征,是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边 形这一特点所造成的,故称为链传动的多边形效应(The efficiency polygon)。 因为从动链轮的角速度为: 所以链传动瞬时传动比为: 链传动的运动特性 三、链传动的动载荷   链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期性的变速运动,从而 引起

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