传感器在智能轮椅上的应用.ppt

传感器在智能轮椅上的应用 设计者 智能轮椅相关图片 智能轮椅的概述 智能轮椅的构造 相关的传感器 超声波传感器 角度传感器 视觉传感器 智能传感器 超声波传感器 超声波传感器的简介 超声波传感器图片 超声波传感器结构与工作原理 超声波距离传感器技术应用 超声波传感器的简介 超声波传感器图片 超声波传感器结构与工作原理 超声波传感器，一个复合式振动器被灵活地固定在底座上。该复合式振动器是谐振器以及，由一个金属片和一个压电陶瓷片组成的双压电晶片元件振动器的一 个结合体。谐振器呈喇叭形，目的是能有效地辐射由于振动而产生的超声波，并且可以有效地使超声波聚集在振动器的中央部位。 超声波距离传感器技术应用 超声波距离传感器可以广泛应用在物位（液位）监测，机器人防撞，各种超声波接近开关，以及防盗报警等相关领域，作可靠，安装方便， 防水型，发射夹角较小，灵敏度高，方便与工业显示仪表连接，也提供发射夹角较大的探头 角度传感器 角度传感器的简介 角度传感器的图片 角度传感器的应用 角度传感器的简介 角度传感器是用来检测角度的。 它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。 计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。 角度传感器的图片 角度传感器的应用 火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。火炮射击时对炮床倾角的要求很高，利用角度传感器设计的数字式象限仪，可明显提高校正炮床的速度，降低操作难度。角度传感器是作为炮弹发射的准确性，稳定性提供最大的帮助。 视觉传感器 视觉传感器的简介 视觉传感器的图片 视觉传感器应用 视觉传感器的简介 视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数以万计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示，因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能看到细腻的目标图像。 视觉传感器的图片 视觉传感器应用 视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。 应用范例： 在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度。 智能传感器 智能传感器系统是一门现代综合技术，是当今世界正在迅速发展的高新技术，至今还没有形成规范化的定义。 早期，人们简单、 机械地强调在工艺上将传感器与微处理器两者紧密结合， 认为“传感器的敏感元件及其信号调理电路与微处理器集成在一块芯片上就是智能传感器”。 智能传感器特点 1.提高了传感器的精度 2.提高了传感器的可靠性 3.提高了传感器的性能价格比 4.促成了传感器多功能化 * * 智能轮椅的设计目的 是安全便捷的把需求者送到指定的目的地， 在运动的过程中操作者通过控制系统发出 指令实现轮椅的功能。 智能轮椅的要求 在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中，所以，安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中最重要的因素;使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需被设计为一个功能多元化。 它结合了超声波传感器、接近开关、角度传感器、陀螺仪传感器和视觉传感器等等。整个系统主要由传感器模块、驱动控制模块和人机交互模块3部分组成。其中传感器模块主要有内部状态感知和外部环境感知两部分构成，通过角度传感器确定轮椅自身的位姿信息;通过编码器的位移速度和距离获得自定位信息。视觉、超声波和接近开关主要负责持续获得周围环境和障碍物的距离信息。 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。 超声波是一种振动频率高于声波的机械波，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。 超声波对液体、固体的穿透本领很大，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。