哈工大流体力学章十三.ppt

界面追踪方法假设汽液两相之间具有明确的界面，空泡内压力恒定且等于液体的汽化压力。恒压假设在物理上是合理的，并且已经为实验所证实[3]。在计算中首先给定空泡形态和位置的初值，然后根据运动学及动力学边界条件，以迭代的方法最终确定空泡的形态和位置。早期这种模型主要用于理想流体空泡流的数值模拟，常用的方法主要是基于势流理论的边界元法[4~6]，通常计算只针对液体进行，而且由于空泡尾流的复杂性需要建立合理的尾部闭合模型来进行模拟；近年来这种模型也用于粘性流体空泡流的数值模拟[7～9]，在考虑流体粘性、汽液界面处质量输运的基础上，在动量方程中补充相应的源项，分别对汽体和液体的流动进行求解，这种方法的复杂之处在于数值计算中对于界面的追踪通常需要采用动网格技术。界面追踪方法具有很大的局限性：它主要适合于模拟界面明显的片状空泡及超空泡的定常特性，而不适合于模拟界面模糊的游移性空泡和云状空泡以及空泡发展过程中的各种非定常特性；对于流体的粘性、湍动特性以及压缩性的研究比较困难；在进行三维空泡流的数值模拟时，对于空泡界面的表达也比较困难，因此目前主要用于求解二维平面和轴对称流动。 界面捕捉方法假设汽体与液体之间不存在滑移，并且液相和汽相之间可以相互转换，把整个流场中的流动介质看作均质的密度可变的单相流体，即汽液混合物，通过求解得到汽液界面的位置和形状。这种模型主要用于粘性流体空泡流的数值模拟，以求解N-S方程为基础，补充混合物的密度场方程，同时考虑流体的湍动特性以及汽液界面处的质量输运。这种模型适用范围很广[10~12]，可以用于模拟三维非定常空泡流动，研究空泡发展的各个阶段。 Kubota等人提出将混合物的密度变化与汽泡的运动联系起来。在运动入口处给定汽泡的数密度，假设汽泡是球形的，并且彼此有一定的间距，它们的变化受Rayleigh-Plesset方程的控制，通过求解Rayleigh-Plesset方程得到典型汽泡的半径，从而求得体积含汽率和混合物的密度。目前这种方法已经被广泛应用，Chen和Heister还对这种方法进行了改进，使汽泡的数密度在计算过程中可变，不需要预先给定。 Rayleigh-Plesset方程是由Rayleigh提出的一种针对球形空泡生成和溃灭过程的数学分析方法，它是汽泡动力学的理论基础。对于一个具有半径的球形空泡，忽略了粘性和表面张力影响的Rayleigh-Plesset方程形式如下 近年来，人们提出了一系列基于输运方程的模型，采用代表汽化和液化过程的源项来模拟汽液之间的质量输运。模型的不同主要在于输运方程中代表汽化和液化过程的源相的表达式有所不同。源相中都包含经验常数，这些常数大多是通过数值试验得到的。这种模型通过求解含汽（液）率的输运方程可以直接获得含汽（液）率，进而求得混合物的密度。这种方法的优点是通过采用关于源项的经验公式考虑了质量输运的时变过程，可以更好地模拟空泡流的非定常特性。 空泡流本身就是一种复杂的流动，而由于尾喷形成的燃气或人工通入的空气形成的通气空泡流动又具有一些新的特性，燃气和空气这类非凝结气体的存在为数值模拟带来了很大困难。首先通气空泡流动中的流动介质为两相、三组份，两相即气相和液相，三种组份即空气、水蒸汽和水。水蒸汽和水之间存在相变过程，而且水蒸汽和空气都具有一定的可压缩性，这使得通气空泡的模拟比较困难，近五年来才有少数学者对该问题进行了深入研究，以均质平衡流动理论为基础，建立了考虑气体影响的基于输运方程的模型。 （1）与运动体表面相接触的流体介质由液体转变为汽体，其粘性系数大为降低。以20℃的水为例，空泡中汽体的值约为水中的1/50，因此作用于航行体表面的粘性阻力也将大幅度降低； （2）随着空泡数的减小，空泡内的气体趋于稀薄，空泡中的分散相（液滴）所占的体积比变小，液滴与固体界面的切向动量交换减弱； （3）与液体边界层相比，空泡内汽体边界层的速度梯度减小，降低了对切应力的贡献。 文献指出，对于细长型回转体，当空泡数为0.01时，减阻百分比可达95%；文献推断，当空泡数为0.0001时，减阻百分比可达99.9%，处于了失阻状态（无实验证据）。超空泡减阻所降低的主要是粘性阻力，而不是阻力的全部。因此，只有对超空泡航行体的几何形状精心设计以减小其压差阻力，才可能充分发挥超空泡减阻的实际效果，实现水下航行体的高速运动。 ２１世纪初，美国“商人”埃德蒙·波普偷窃俄罗斯“暴风”鱼雷技术这件事将美俄关系搅得一团糟：俄政府以间谍罪将波普定罪，但出于大局考虑又将其释放；美国政府及西方媒体则借此大肆攻击俄国家安全部门的“克格勃”作风。那么，波普到底有没有被冤枉？他是普通商人还是老牌间谍