常闭式斜巷跑车防护装置的研究与应用.doc

郑州煤炭工业集团有限责任公司超化煤矿 常闭式斜巷跑车 防护装置的研究与应用 二零一零年二月 常闭式斜巷跑车 防护装置的研究与应用 第一章 前 言 跑车防护装置是斜井提升的一种重要的安全防护装置.在提升过程中,一旦发生断绳或连接装置断裂，将会造成跑车事故，致使矿井生产停顿，甚至造成严重的人员伤亡事故。 《煤矿安全规程》第三百七十条规定：“……挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开。”这就需要在斜巷轨道运输中应用一种具有精度高、可靠性强、控制方便的全自动常闭式斜巷跑车防护装置。而原有装置存在以下问题：①跑车防护装置在发生跑车时，动作不灵敏，不可靠。（如摆杆式常开保险杠）；②挡车装置常开式，不能实现常闭功能，不符合《煤矿安全规程》之规定。（如雷达跑车防护装置）；③一旦发生跑车，以上问题会造成斜巷轨道运输存在一定程度上的安全隐患，不能从根本上杜绝此类事故发生。 我矿本着高标准、现代化要求建设，为满足矿井综合自动化生产之需要，原有的斜巷跑车防护装置已跟不上现代化矿井生产之需。随着工作面向深部开采，井下的轨道斜巷运输越来越多、运输距离越来越长，这就对斜巷的安全运输提出了更高的要求。针对我矿原有的斜巷跑车防护装置在使用过程中出现的一些不足，为满足矿井综合自动化生产需要，借鉴我国在跑车防护领域中不断更新的先进技术，经过多方考察论证、举一反三。我矿对22采区、31采区斜巷运输应用了一种新型的FJB-A型双余度跑车防护装置，采用航空领域的双余度设计理念，使该装置具有精度高、安全可靠、响应灵敏、维修量小等诸多优点，具有较高的推广价值。 第二章 FJB-A型双余度常闭式斜巷跑车防护装置的组成与工作原理 2.1结构： 该装置由五部分组成：FJB-A型双余度常闭式斜巷跑车防护装置传感器、FJB-A-K型双余度常闭式跑车防护装置控制器、FJB-A-X型吸能器、执行机构、钢丝绳等组成。安装工程示意图，见图Ⅰ。 （图I） 2.2工作原理 FJB-A型双余度常闭式斜井跑车防护装置采用轨道双传感器型，即在轨道上安装了2个传感器，分别为“SA”和“SC”，电气总体原理框图，见图Ⅱ所示。 装置上电后，PLC控制器将产生24V的直流电，通过PLC控制器接口板使四个传感器处于等待工作状态 ，同时PLC将自动判别挡车栏是否下放到位，如果没有下放到位，控制执行机构将挡车栏自动下放到位,故障报警显示器红灯点亮。当有矿车下行通过传感器SA时，传感器SA将检测到的矿车下行通过的信号传递给PLC控制器，PLC控制器将完成对矿车运行速度是否正常的判定，若矿车运行速度在正常的速度范围内，PLC控制器将控制电机正转完成上提挡车栏操作，红灯熄灭，黄灯点亮，挡车栏上提到上限位传感器SE，SE将发出上提挡车拦到位信号,停止上提挡车栏，故障报警显示器绿灯点亮；当矿车下行通过轨道传感器SC后，轨道传感器SC将发出矿车下行通过挡车栏信号,PLC控制器将控制电机反转进行下放挡车栏，同时熄灭绿灯，点亮黄灯，下放到下限位传感器SF后,控制器控制停止下放挡车栏，故障报警显示器红灯点亮；若矿车速度超出正常运行速度时，PLC不动作，挡车栏保持放下的位置即常闭状态，对矿车进行有效拦截，保障了巷道下部设备和人员的安全。当矿车上行经过轨道传感器SC时，轨道传感器SC将发出矿车上行通过信号，PLC电控制器控制上提挡车栏，故障报警显示器红灯熄灭，点亮黄灯，挡车栏上提到上限位传感器SE，SE将发出上提挡车拦到位信号, 停止上提，故障报警显示器熄灭黄灯，点亮绿灯；这时矿车继续上行经过轨道传感器SA，轨道传感器SA将发出矿车上行通过挡车栏信号，PLC控制器将控制电机反转完成下放挡车栏，下放到下限位传感器SF后，停止下放，故障报警显示器红灯点亮。由于某种原因，使该装置供电系统停电，此时，如矿车处于井底车场，当供电恢复后，系统会自动完成矿车是上行还是下行的判定，保证了整个装置正常工作。如果由于某种原因，下放挡车栏或上提挡车栏在规定时间内未检测到限位信号，PLC将自动使电机断电停止工作，并发出报警，点亮七彩报警灯，使系统得到保护。 该跑车防护装置采用轨道双传感器采集信号，且可实现和绞车总电门互锁联动，即绞车通电，该装置就通电工作；绞车断电，该装置就断电停止工作。绞车房安装有该装置的声光故障报警显示器，装置有故障时监控箱立即给出报警信息，并且发出声光报警，通知绞车操作人员采取必要的措施。人车功能的操作：将故障报警显示器上的“人车”按钮开关，按下时，挡车栏若在下限位将自动提升至上限位SE，处于开启状态；若挡车栏本身处于上限位则挡车拦不动，此时，传感器信号被屏蔽，挡车拦保持开启状态并锁定，可安全行驶人车。走完人车后，将“人车”按钮按起，此时，挡车拦自动下放到关闭状态（示意图如下）。 第三章 主要技术特征及创新点