武大《摄影测量》课件—第14讲 立体像对的相对定向理论.pptVIP

第十四讲 相对定向理论 C H A N G I N G T H E W A Y Y O U V I E W T H E W O R L D ? 解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系 全球可视化、建模、仿真与分析 (THAAD,ABL SBIRS) (Real Time Weather) (True High-Resolution) 空间视图 Space Based Mission Management Mission Planning Ground Station Support Situational Awareness Solutions Whole Earth Multi-Resolution maps, imagery, terrain weather Robust API interface with NRTD databases (eg.,sets circuits) Superior Analystical Capability (ie., sets circuits) Capabilities Services, Products End-to-End Solutions for Advanced Visual Computing 复 习 Review 立体像对的基本知识 复 习 Review S2 S1 A B P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 同名光线(AS1 ,AS2) 同名像点(a1,a2) 摄影基线(S1S2) 核面（垂核面、主核面） 核线（垂核线、主核线） 核点 复 习 Review 根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。 由无数同名光 线相交交点构成的与实地相似的几何表面。 几何模型 复 习 Review 1、定义 立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。 2、三种相对方位元素系统 以地辅系为基础的相对方位元素系统 以左像空系为基础的相对方位元素系统 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统 复 习 Review 以地辅系为基础的相对方位元素系统 B 复 习 Review 以左像空系为基础的相对方位元素系统 o2 B 决定了摄影基线的方向 决定了右光束对于 左光束的旋转方位。 复 习 Review 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统 问题 提出 如何解答一个立体像对的相对方位元素？ 内容安排 相对定向概念 共面条件方程 连续像对的相对定向方程 单独像对的相对定向方程 1、相对定向 解算立体像对相对方位元素的工作。 2、共面条件方程 在恢复两张像片的相对方位元素之后，存在的几何现象是什么？ S2 S1 A P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。 由无数同名光 线相交交点构成的与实地相似的几何表面。 几何模型 2、共面条件方程 共面条件的向量表达式 S2 S1 A P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 S2 B S1 A a1 a2 BZ BY BX 2、共面条件方程 共面条件的坐标分量表达式 连续像对系统 相对方位元素？ S1 a1 a2 A B S2 2、共面条件方程 共面条件的坐标分量表达式 单独像对系统 相对方位元素？ 3、连续像对相对定向方程 3、连续像对相对定向方程 o2 B 3、连续像对相对定向方程 误差方程 3、连续像对相对定向方程 3、连续像对相对定向方程 相对方位元素的解算过程 1、原始数据 2、确定相对方位元素的初始值 3、计算右片的旋转矩阵 4、计算坐标 5、组误差方程，并形成法方程 6、答解法方程 7、计算相对方位元素的值 1 2 3 4 5 6 3、连续像对相对定向方程 相对方位元素的解算注意事项 初值给定 BX….. 点数、点位 格鲁伯点 3、连续像对相对定向方程 b 1 2 +|y| -|y| 3 4 5 6 123456称为格鲁伯点 x1 y1 1 0 0 2 +b 0 3 0 +|y| 4 +b +|y| 5 0